Автоколебательные процессы

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок

Экспериментальные исследования нагрузочных режимов автомобильных трансмиссий, а также механических передач колесных машин, имеющих привод колес от электродвигателя, показывают, что при буксовании ведущих колес на деформируемом грунте динамические моменты в механической передаче могут достигать значительных величин.

Автоколебания представляют собой установившийся процесс с постоянными амплитудами и частотой. Для осуществления такого процесса в крутильной системе необходимо наличие следующих факторов: колебательного контура; источника энергии; обратной связи.

Источник энергии (двигатель-генератор в системе электропривода колес) компенсирует имеющиеся в крутильной системе потери на трение. Функции обратной связи заключаются в обеспечении необходимого взаимодействия источника энергии с колебательным контуром. В период развития процесса обратная связь обусловливает увеличение амплитуды, а после установления колебаний удерживает ее значение на постоянном уровне.

Особенность автоколебательного процесса состоит в многократном действии динамических нагрузок сравнительно высокого уровня. Интенсивное накопление усталостных явлений, сопровождающее автоколебания, обусловливает необходимость учета этих нагрузок при расчетах на выносливость.

Аналитическое определение динамических нагрузок в передачах колесных машин связано, как правило, с применением приближенных методов, которые, однако, требуют большого объема вычислений. В последние годы при расчетах динамических нагрузок характерно стремление к уменьшению допущений, что становится возможным в случае применения электронных вычислительных, в частности аналоговых, машин. Это позволяет исследовать многомассовые крутильные системы с учетом реально действующих закономерностей. Например, можно избежать упрощений, касающихся линеаризации нелинейных зависимостей и сокращения числа сосредоточенных масс и связей исследуемых систем.

Вместе с тем для единичных расчетов, связанных с проектированием механических передач мотор-колес, аналитические методы определения динамических нагрузок сохраняют практическое значение с целью оценки уровня и опасности динамических нагрузок для мотор-колеса данного типа.