Варианты кинематических схем

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок

У планетарных передач существует определенная зависимость между числами оборотов ведущего звена, соединенного с валом электродвигателя, и сателлитов. По соображениям надежности редуктора не следует применять на входе редуктора те простые передачи, у которых число оборотов сателлитов при выбранном передаточном числе существенно выше числа оборотов ведущего звена. Иначе могут создаться тяжелые условия работы подшипников сателлитов. При этом целесообразно тем больше ограничивать число оборотов сателлитов первого ряда, чем больше мощность, передаваемая редуктором.

Некоторые из рассмотренных ограничений можно учитывать непосредственно перед выбором простых передач для образования кинематической схемы редуктора, другие — использовать для отбраковки при сравнении различных вариантов кинематической схемы. Учет габаритных ограничений возможен лишь после образования кинематической схемы, на первом этапе расчета на прочность — при определении размеров шестерен. Учет ограничений, обусловленных спецификой мотор-колеса, является основной особенностью образования кинематической схемы редуктора.

При образовании кинематической схемы мотор-колеса возможны два способа решения задачи:

  • использование в проектируемом мотор-колесе кинематической схемы, уже примененной для редукторов существующих мотор-колес;
  • выбор рациональной схемы с использованием известных методов образования планетарных передач по заданным исходным параметрам и учетом рассмотренных ограничений.

Первый способ может иметь ограниченное применение, поскольку среди ранее разработанных кинематических схем редукторов может не оказаться подходящей по своим параметрам (передаточному числу, габаритам) для проектируемого мотор-колеса. Вместе с тем использование для редукторов вновь создаваемых мотор-колес кинематических схем, уже опробованных в аналогичных конструкциях, обеспечивает известные преимущества в отношении надежности в эксплуатации, удовлетворительного к. п. д. и облегчения конструирования.

При невозможности использовать в проектируемом мотор-колесе кинематические схемы редукторов существующих мотор-колес следует составить ряд возможных вариантов схем, предварительно выбрав простую передачу определенного типа или сочетание простых передач двух типов, которое позволит получить необходимое передаточное число, а затем провести их анализ и отбраковку.