Зазор передачи

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок

В сочленениях механической передачи мотор-колеса имеются окружные зазоры, сумма которых составляет окружной зазор передачи. Величина окружного зазора передачи зависит от принятой кинематической схемы редуктора и износа его деталей. При сложных редукторах и большом износе шестерен зазор может достигнуть нескольких десятков градусов (по замерам со стороны электродвигателя).

Из-за зазора передачи вращение колеса начинается не в тот момент, когда на электродвигатель подается напряжение, а по истечении некоторого времени, необходимого для устранения этого зазора. За это время якорь (ротор) электродвигателя, вращаясь при незначительном сопротивлении, обусловленном потерями на трение и моментами инерции деталей передачи, приобретает определенный запас кинетической энергии.

Транспортная машина обладает большой массой и не может сразу приобрести скорость движения, соответствующую скорости вращения якоря (ротора) к моменту устранения окружного зазора. Поэтому после устранения зазора скорость якоря резко снижается, а его освободившаяся кинетическая энергия переходит в потенциальную энергию упругих деформаций деталей передачи, что сопровождается затухающим колебательным процессом с большой первой амплитудой. Соответствующий этой амплитуде динамический момент получил название ударного.

Возможность возникновения динамических нагрузок ударного характера при электрическом торможении зависит от условий, при которых было начато торможение. Если нарастание тормозного момента электродвигателя происходит быстро и перед началом электрического торможения не устранен зазор передачи, то она нагружается, кроме тормозного момента, развиваемого электродвигателем, и динамическим моментом.

Наличие зазора передачи приводит к тому, что торможение транспортной машины начинается не сразу после переключения электродвигателей в тормозной режим. Сначала якорь притормаживается, причем вследствие наличия зазора он как бы отстает от передачи. Последняя, продолжая вращаться под действием ведущих колес, сохраняет в течение некоторого времени практически постоянное число оборотов. За время устранения зазора скорость вращения якоря снижается относительно скорости вращения передачи и соответственно уменьшается кинетическая энергия якоря.