Мотор-колесо с переключаемым редуктором

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок

Существует мотор-колесо, которое имеет комбинированный переключаемый редуктор. Он образован последовательным соединением простого планетарного ряда и двухступенчатого редуктора с внешним зацеплением шестерен. Момент от электродвигателя передается на солнечную шестерню планетарного ряда, а с водила ряда — на центральную шестерню двухступенчатого редуктора, изменяясь или оставаясь прежним по величине в зависимости от того, какой из элементов управления включен: тормоз или фрикционная муфта.

Работоспособность и эксплуатационные свойства редуктора мотор-колеса зависят не только от принятого типа передачи, но и от точности изготовления его деталей, а также способов компенсации погрешностей изготовления и монтажа, предусмотренных в конструкции редуктора и обеспечивающих равномерное распределение нагрузки на его элементы.

Для снижения требований к обработке и упрощения сборки планетарных редукторов мотор-колес, а также для обеспечения равномерного распределения нагрузок между звеньями редукторов одно из основных звеньев (солнечную или коронную шестерню) выполняют «плавающим». При этом шестерню жестко не фиксируют в подшипниках. В многорядных редукторах мотор-колес «плавающими» целесообразно выполнять общие звенья рядов, ограничив их осевые перемещения. В ряду нежелательно иметь более одного «плавающего» звена. Если в качестве такого звена выбрана солнечная или центральная шестерня, то механизм, обеспечивающий ее самоустановку, получается минимальным по весу, поскольку эти шестерни передают меньший крутящий момент, чем другие звенья редуктора.

Механизмом самоустановки может служить торсионный вал, что позволяет избежать увеличения осевого размера редуктора. «Плавающим» получается входное звено редуктора, благодаря чему улучшаются условия работы сочленения электродвигателя с редуктором.

Если по конструктивным соображениям трудно выполнить «плавающей» солнечную шестерню, то «плавающей» выполняют коронную или венечную шестерню. В качестве «плавающего» звена можно принять и водило, но для этого требуется относительно большой и тяжелый механизм самоустановки, что приводит к увеличению осевого размера мотор-колеса. Однако в таком случае механизм самоустановки будет подвержен незначительным динамическим нагрузкам, поскольку водило имеет малые угловые скорости.

Необходимой подвижности звеньев редуктора мотор-колеса достигают установкой их только, на одном подшипнике, что также несколько сокращает осевой размер звена. Уменьшению осевого размера редуктора отвечает также и расположение подшипников внутри его шестерен, в частности внутри сателлитов.

Следует также отметить, что планетарные передачи можно выполнять с относительно небольшим модулем. Это делает редуктор менее шумным и снижает затраты на его изготовление.

Смазка редукторов мотор-колес происходит разбрызгиванием. Необходимый уровень масла зависит от конструкции редуктора. Чтобы не было избыточного давления в корпусе редуктора, устанавливают сапун, связывающий полость редуктора с атмосферой.