Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/102

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 7-3]

ИЗМЕРЕНИЕ ДАЛЬНОСТИ

1.01

автоматическое сопровождение сигнала по дальности. Приближенно можно считать, что наибольшее значение времени накопления определяется перемещением следящих импульсов по оси времени на длительность принимаемого сигнала ти, т. е.

Тн.макс = Ли Тп'д/2&гп,

что соответствует накоплению тм акс = = сти71п.д/2А/'пГи импульсных сигналов. Изменением порогового напряжения Unор можно в широких пределах изменять время накопления.

tr8x £

Z

лиш

%(р) -*-©► к»(р)

Мувз(р)

^гвых

Г

Рис. 7-35. Динамическая структурная схема системы АСД.

Направление перемещения следящих импульсов по оси дальности при поиске дели определяется знаком крутизны пилообразного напряжения, создаваемого генератором поиска. Если (Jr.п возрастает с течением времени, то следящие импульсы перемещаются от меньших дальностей к большим; при этом осуществляется захзат дели, ближайшей к PJIC. При уменьшении Уг.п с течением времени поиск ведется от больших дальностей к малым и захватывается цель, наиболее удаленная от РЛС. Изменение направления поиска по дальности является одной из мер защиты системы АСД от помех.

Схему автоматического захвата цели. на автосопровождение по дальности следует рассматривать как автоматический обнаружитель сигнала. Для оценки её работы нужно использовать характеристики обнаружения, соответствующие выбранному сигналу и объему априорного знания его параметров. На характеристики обнаружения этой схемы могло бы оказать существенное влияние амплитудное ограничение сигнала или шума в приемном тракте. Следует, однако, иметь в виду, что в приемниках имеются системы автоматической регулировки усиления, которые предназначены для предотвращения перегрузки приемника проходящими по тракту сигналами и помехами. При существенном превышении сигналом шума по мощности используется система АРУ по сигналу, а при слабых сигналах или при их отсутствии работает система АРУ по шумам (ШАРУ), фиксирующая уровень ложных тревог.

Воздействием на РЛС активных шумовых помех можно исключить захват цели системой АСД. Для этого необходимо создать на входе приемника достаточно большое отношение спектральной плотности помехи к энергии сигнала за время накопления. Значение этого отношения определяется по характеристикам обнаружения для соответствующих априорных сведений о сигнале.

Ошибки измерения дальности. Из всего комплекса ошибок, перечисленных в § 7-1, рассмотрим здесь две основные составляющие:

динамическую ошибку, возникающую при перемещении цели относительно РЛС и вызываемую инерционностью системы слежения;

шумовую ошибку, образующуюся при наличии на входе приемника РЛС шума естественного или искусственного происхождения.

Предполагая, что время tp переходных процессов в следящей системе во много раз превышает период Тп следования импульсов РЛС, как это обычно имеет место, дискретную систему слежения можно заменить непрерывной. Допустив также, что ошибки измерения относительно невелики и не выходят за пределы линейной части характеристики временного различителя, можно считать систему линейной. Для определенности укажем, что используется интегрирующий временной различитель с передаточной ф-цией WBp(p), а при наличии в дальномере двух интеграторов второй интегратор включается в число промежуточных элементов, имеющих передаточную ф-цию Wnd(p)- Наконец, для упрощения рисунка схему временной задержки и генератор следящих импульсов объединим в одно звено — устройство временной задержки, динамические свойства которого характеризуются передаточной функцией ^у.в.з(р). Динамическая структурная схема системы АСД, соответствующая указанным допущениям, изображена на рис. 7-35 [12].

Наличие широкополосного шума на входе приемника приводит к возникновению шумовой составляющей Диш(0 напряжения на выходе временного различителя. Эта составляющая порождает временную ошибку £ш. При малом уровне шума напряжение Айш(0 можно считать аддитивной помехой на выходе временного дискриминатора, что и отражено на схеме рис. 7-35^.

В соответствии со структурной схемой

СИСТеМЫ | = —tvshix, ГДе tr вх И ^гвых—

значения времени запаздывания отраженного сигнала на выходе приемника и следящих импульсов дальномера. Так как

^вых — (Р) ^п.э (р) ^у.в.з (р) ъ ~Ь

+ ^п.э (р) 1#у.Б.З (р) &иш,

tr

1-f- WBР (р) WU,Q (р) Wy.E.3 (р) ^дэ (р) ЦУв.з (р)

1-f- WBT> (р) Wп.э (р) ^у.В.З (р)

. (7-15)

В (7-15) первый член характеризует динамическую ошибку Д£д, а второй — шумовую. Умножая правую к левую части