Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/103

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


102

РАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯ

[Разд. 7

(7-15) на с/2, получаем выражение, определяющее ошибку измерения дальности:

(7-16)

Динамическую ошибку системы в установившемся режиме можно выразить степенным рядом

В дальнейшем будем ограничиваться первыми тремя членами ряда. Коэффициенты ряда определяются видом передаточной ф-ции разомкнутой системы. Если

они оказываются равными [12]:

(7-17)

(7-18)

У следящей системы с одним интегратором (астатическая система с астатизмом первого порядка) передаточные ф-ции временного различителя, промежуточных элементов и устройства временной задержки равны: Wbv(p) =Лвр/гп//?, Кш.э и Лу.в.з соответственно. Следовательно, передаточная ф-ция разомкнутой системы

Здесь Kv — коэффициент передачи разомкнутой системы, называемый коэффициентом передачи по скорости и имеющий размерность 1/с. Коэффициент передачи по скорости однозначно связан с двусторонней эквивалентной полосой AF3 пропускания системы: Лу=2ДЕэ [12]. В соответствии с (7-17) для системы с астатизмом первого порядка со = 0, Ci — 1/Kv и с2=—1/Я^* Такая система точно отрабатывает дальность до цели, неподвижной относительно РЛС; в этом случае АгДу=с0г=0. Если цель движется относительно РЛС с постоянной скоростью r=const, то дальность измеряется с постоянной скоростной ошибкой

Отсюда следует, что динамическая ошибка системы обратно пропорциональна ее эквивалентной полосе.

Следящая система с астатизмом первого порядка характеризуется памятью по дальности. Если вследствие флуктуаций амплитуды отраженного сигнала он на некоторое время пропадет, то система запоминает последнее измеренное значение дальности до цели. Следящие импульсы останавливаются в том положении, в котором они находились в момент пропадания сигнала. Если за время отсутствия сигнала время его запаздывания изменится не менее чем на длительность следящих импульсов, то цель будет потеряна.

Для системы с двумя интеграторами (астатическая система второго порядка) передаточные ф-ции временного ,различителя и устройства временной задержки остаются прежними, передаточная же ф-ция промежуточных элементов, включающих второй интегратор и цепи коррекции, имеет вид [12]:

где Гк — постоянная времени корректирующего звена; Т — постоянная времени инерционного звена.

С учетом (7-19) передаточная ф-ция разомкнутой следящей системы с двумя интеграторами будет:

где /Са=ЛврЛиЛп.э2Лу.в.з — общий коэффициент передачи с размерностью 1/с2, называемый коэффициентом передачи по ускорению. Коэффициент Ла пропорционален эквивалентной полосе AFa пропускания системы и равен K& = (2TKAFa—)IT^ при т » Т и 7^/Са>1.

Обращаясь к (7-18), можно видеть, что в рассматриваемой системе установившаяся динамическая ошибка

Так как Ла пропорционален AFbj то опять динамическая ошибка системы обратно пропорциональна ее эквивалентной полосе. При движении цели с постоянной скоростью динамическая ошибка равна нулю.

Дальномер с астатизмом второго порядка позволяет измерять скорость цели. Он обладает памятью по скорости: если в процессе слежения за целью отраженные сигналы пропадают вследствие флуктуаций амплитуды, то система запоминает последнее значение скорости цели. С этой скоростью следящие импульсы дальномера продолжают перемещаться по оси дальности в прежнем направлении. Таким путем существенно снижается вероятность потери цели при флуктуациях амплитуды отраженных сигналов.