Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/110

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 7-4]

ИЗМЕРЕНИЕ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ

109

дует подставлять отношение мощностей сигнала и шума. Мощность шума определяется как произведение эффективной полосы пропускания фильтра Д/Пр на спектральную плотность шума N0.

В качестве измерителей угловых координат при пеленгации по максимуму используются электронно-лучевые индикаторы и цифровые измерители (см. § 7-10).

Коническое сканирование

Сущность метода измерения. При использовании конического сканирования диаграмма направленности приемной антенны вращается с угловой скоростью QCK вокруг оси О'О, смещенной относительно

Рис. 7-42. К принципу действия системы АСН с •♦коническим сканированием.

максимума диаграммы на угол р0 (рис.

7-42). Если цель Ц расположена под углом у относительно оси вращения О'О, то огибающая принимаемых от цели сигналов Uc(t, QCK) изменяется во времени с частотой сканирования QCK. Закон ее изменения заключает в себе информацию об угловом положении цели ‘относительно оси вращения О'О. Обычно ось О'О называют равносигнальным направлением (РСН), т.к. при расположении цели^на этой оси и фиксированном расстоянии до цели амплитуда принимаемых сигналов остается неизменной.

При небольшом отклонении цели от РСН (уС0о,5) огибающая сигнала на выходе приемника РЛС представляет собой амплитудно-модулированное колебание вида

Опр (t) — Uтр [ 1 я* cos (Qqk t — ф)] >

где Ump — среднее значение огибающей; т=Ктру — коэффициент амплитудной модуляции огибающей;

— коэффициент, характеризующий свойства антенны при преобразовании угла в напряжение, равный относительному значению крутизны диаграммы направленности для равносигнального* направления |3 = р0; ^(Р)—диаграмма направленности антенны по полю; р — текущее значение угла между максимумом диаграммы направленности и направлением на цель; <р — угол, определяющий направление на цель в плоскости Р, перпендикулярной оси О'О (рис. 7-42).

,На рис. 7-43 приведена упрощенная схема угломерного устройства импульсной РЛС, в котором используется коническое сканирование. В приемнике имеется схема автоматической регулировки усиления (АРУ), с помощью которой среднее значение Ump огибающей сигналов поддерживается неизменным в широком диапазоне изменения амплитуд входных сигналов. От приемника выходное напряжение поступает к схеме выделения сигнала рассогласования

амплитуда которого и^ — ККтру пропорциональна углу у(К— коэффициент пропорциональности). Сигнал рассогласования подводится к двум фазовым детекторам, предназначенным для получения напряжений, пропорциональных угловому рассогласованию РСН и цели в азимутальной и угломестной плоскостях. В детекторах происходит умножение сигнала рассогласования на опорные напряжения, поступающие от генератора опорного напряжения, и усреднение результата перемножения за время, во много раз большее периода сканирования антенны. Управление генератором опорного напряжения производится двигателем, который обеспечивает вращение диаграммы направленности антенны. Опорные напряжения в азимутальном и угломестном каналах сдвинуты по фазе на 90° и равны:

Выходное напряжение каждого фазового детектора пропорционально угловому смещению цели относительно РСН в соответствующей плоскости, т. е.

где К2 — коэффициент пропорциональности.

Все элементы приемного тракта от антенны до фазовых детекторов включительно образуют пеленгационное устройство. Зависимость напряжения на выходе фазового детектора от углового рассогласования между РСН и целью в соответствующей плоскости носит название пеленгаци- онной характеристики. Следует подчеркнуть, что линейная зависимость между угловым рассогласованием и выходным напряжением фазового детектора имеет место лишь при малых отклонениях РСН от направления на цель.

Определение углового положения цели можно осуществить двояко: либо, зная уг-