Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/112

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 7-4]

ИЗМЕРЕНИЕ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ

111

после фазовых детекторов. Влияние разбаланса характеризуется напряжением дрейфа иДр, которое изменяется очень медленно по сравнению с рабочими процессами в системе АСН и его можно считать постоянным. Выходным эффектом схемы является измеренное значение угловой координаты

При достаточно большом входном сигнале, малых угловых ошибках и отсутствии фазовых сдвигов огибающей сигнала в

где

Используются также, параллельные цепи коррекции, имеющие несколько иную передаточную ф-цию.

Во многих случаях передаточная ф-ция исполнительного устройства аппроксимируется ф-лой [12]

где аь а2, а3 — постоянные времени отдельных элементов-исполнительного устройства. Передаточная ф-ция разомкнутой системы АСН при этом будет:

Рис. 7-45. Вариант схемы коррекции в системе АСН.

приемном тракте пеленгационное устройство может быть представлено пропорциональным звеном с коэффициентом передачи /Сд.у, т. е. Wa.y(p) = Ка у. Исполнительное устройство включает усилители мощности, механизм (устройство) для поворота РСН и корректирующие цепи. Усилители мощности можно рассматривать как пропорциональное звено с коэффициентом передачи /Су.м, а механизм поворота антенны, включающий электрический двигатель, характеризуется передаточной функцией

т. е. механизм поворота эквивалентен соединению интегрирующего звена с коэффициентом передачи /(ми и инерционного звена с постоянной времени Гм.п и коэффициентом передачи, равным единице.

Если перемещение РСН достигается изменением фазовых соотношений сигналов в антенно-фидерном тракте (без поворота всей антенны), то устройство для поворота РСН может включать электромагнит с помещенной внутри него волноводной секцией с ферритом. Управление осуществляется под воздействием напряжения £/ф.д изменением тока, питающего катушку электромагнита. Такое устройство поворота РСН представляет собой инерционное звено и характеризуется передаточной ф-цией

Широко используемые в системах АСН механизмы поворота с электродвигателями обладают значительной инерционностью и для улучшения их динамических свойств применяют цепи коррекции. Передаточная ф-ция последовательной интегродифферен- цирующей цепи коррекции, изображенной на рис. 7-45, имеет вид:

(7-25)

Здесь Kv = Ад.уКи.у— коэффициент передачи системы по скорости, имеющей размерность 1 /с. Как видно из (7-25), система АСН является астатической с астатизмом первого порядка.

Ошибка воспроизведения ув азимута цели уаз системой АСН равна: ув=уаз— Уаз.и- Измеренное значение угловой координаты в соответствии с рис. 7-44 составляет:

Поэтому ошибка воспроизведения оказывается равной

В (7-26) первый член представляет собой динамическую ошибку, второй — ошибку, вызванную угловым шумом, третий — ошибку, возникающую из-за амплитудного шума, и четвертый определяет ошибку, обусловленную дрейфом нуля в усилителе постоянного тока или в фазовом детекторе.

Динамическая ошибка зависит от закона изменения входного воздействия уаз(0- Представляя уаз(0 в виде степенного ряда

Уаз(0=Уаз.о+Уаз^ + 0,5:уаз^ + ..., МОЖНО ОЦе- нить динамическую ошибку для установившегося режима как

У Л = coYas.o + сгу аз + ЪУаз. (7’27)

а коэффициенты с0, С и с2 определяются по (7-17) или (7-18) в зависимости от по-