Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/113

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


112

РАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯ

[Разд. 7

рядка астатизма системы. Для передаточной ф-ции, выражаемой ф-лой (7-25),

Сопоставляя (7-27) и (7-28), можно видеть, что динамическая ошибка будет равна нулю только при неизменном значении угловой координаты цели. Если же первая или вторая производная угловой координаты не равна нулю, то возникает динамическая ошибка слежения. Эта ошибка обратно пропорциональна коэффициенту Kv. Эквивалентная же полоса пропускания AF3 системы АСН пропорциональна Kv [12]. Следовательно, динамическая ошибка обратно пропорциональна эквивалентной полосе пропускания системы АСН.

Дисперсия ошибки измерения, вызванной угловым шумом, определяется равенством

где Ф (/со)—частотная характеристика замкнутой системы. Если допустить, что ширина спектра углового шума существенно превышает эквивалентную полосу пропускания системы АСН, и в пределах АЕэ спектральную плотность углового шума можно принять постоянной 5у.ш(0)) =

ный уровень ошибок, обусловленных флуктуациями отраженных от цели сигналов.

Ошибка измерения, вызываемая дрейфом нуля в усилителях постоянного тока или фазовых детекторах, определяется четвертым слагаемым (7-26) и равна:

Если умножить числитель и знаменатель на Яп.у, то

Ошибка измерения, вызываемая угловым шумом, возрастает пропорционально А/7 э.

Дисперсйя ошибки измерения, вызванной амплитудным шумом, может быть представлена [12] следующим образом:

Эта составляющая ошибки также увеличивается при расширении полосы пропускания системы. Значение 5ш(Йск) обычно убывает с ростом Йск (см. § 7-2). Поэтому ослабить влияние амплитудного шума можно путем повышения ЙСк. Величина а20ш снижается также при уменьшении ширины диаграммы направленности антенны, чему соответствует возрастание KmF. Следует отметить, что угловой и амплитудный шумы коррелированы между собой, причем эта корреляция отрицательная: чем дальше отклоняется кажущийся центр отражения от действительной цели, тем меньше интенсивность принимаемого сигнала. Обычно при расчетах точности амплитудные и угловые шумы считают некоррелированными, в силу чего получают несколько завышенпредставляет собой передаточную ф-цию замкнутой системы АСН. Для установившегося режима при цДР = const справедливо

Если не учитывать дрейф нуля и ошибки, вызванные угловым и амплитудным шумами, считать некоррелированными, то дисперсия суммарной ошибки воспроизведения угловой координаты будет равна:

Суммарная ошибка имеет минимум при некотором оптимальном значении эквивалентной полосы пропускания системы АСН.

Соотношения', характеризующие систему АСН с коническим сканированием, были получены для случая, когда отсутствует фазовый сдвиг сигнала рассогласования в приемном тракте. Такое допущение позволило рассматривать каналы слежения по азимуту и углу места независимыми. Появление дополнительного фазового сдвига Аф, при наличии которого

Up (0 = Up cos (Йск t — ф + Дф),

приводит к появлению перекрестных связей между каналами - [12], в результате чего РСН будет перемещаться к точке Ц, не по линии ОЦ в плоскости Р (рис. 7-42), а по скручивающейся спирали. Если Аф достйгает критического значения, то система Теряет устойчивость и слежение за целью прекращается. Экспериментально установлено, что при Аф<5-М0° влияние дополнительного фазового сдвига можно це учитывать.

Амплитудные измерительные устройства с одновременным сравнением сигналов

Сущность метода измерения. Измерение угловых координат целей устройствами такого типа основано на сопоставлении амплитуд сигналов, принимаемых одновременно несколькими независимыми антеннами. При использовании импульсных сигналов информацию об угловом положении цели можно получить за время существования одного импульса. Именно поэтому по