Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/114

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 7-4]

ИЗМЕРЕНИЕ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ

113

Рис. 7-46. Схема амплитудной суммарно-разностной обработки сигналов.

добные измерительные устройства называют также моноимпульными.

На рис. 7-46 приведена схема устройства, позволяющего измерять угловую координату цели в одной плоскости. Имеются две идентичные приемные антенны А и А2,

Rhc. 7-47. Диаграммы направленности антенн (к рис. 7-46).

диаграммы направленности которых повернуты в пространстве одна относительно другой на угол 2|Зо (рис. 7-47). Линия ОА образует РСН. Если цель Ц находится на равносигнальном направлении, то амплитуды сигналов Ui(t) и u2(t), принимаемых антеннами, оказываются равными. При смещении цели на угол у выходные сигналы антенн равны:

' щ (i) = Uс F1 Фо + У) cos (су + ij;);

«2 (0 = Uc F2 (Ро — V) cos (w0t + г|)).

Здесь Uc — амплитуда сигнала, соответствующая направлению на цель максимума диаграммы направленности. Начальные фазы ф сигналов могут быть приняты одинаковыми, т. к. обычно облучатели антенн располагаются в непосредственной близости друг от друга и разностью хода волн от цели до первого и второго облучателей можно пренебречь.

В высокочастотном тракте осуществляется суммирование и вычитание принятых сигналов (т. н. суммарно-разностная обработка сигналов). Для этого используются волноводные суммарно-разностные мосты (кольцевые мосты), двойные волновые

8—644

тройники, специального вида облучатели и др. На рис. 7-46 показан кольцевой мост, имеющий четыре отвода: к двум из mix

подводятся сигналы от антенн, в отводе со знаком 2 эти сигналы суммируются, а в отводе А образуется их разность. Пренебрегая затуханием сигналов в волноводном тракте, представим суммарный и разностный сигналы в виде

ис (0 = ис [F, (fi, + V) +

+ F2 (р0 — у)] cos (a>0t + -ф);

ир (t) = Uc [Fx (fi, + V) -

— F2 (fi, — Y)] cos (©„/ +1).

Оба сигнала преобразуются по частоте и усиливаются в усилителях промежуточной частоты (УПЧ). На выходе УПЧ образуются напряжения

«С.ВЫХ « = ^см ^УПЧ (Р0 + V) +

4~ F2 (ft, — y)J cos (®пр t + Фс);

«Р.ВЫХ « = ^см «УПЧ 1^ (Ро + V)- — F2 (Ре — Y)] COS (й)Пр t + tp) •

Здесь Кем и Купч— коэффициенты передачи смесителя и УПЧ, принимаемые одинаковыми для обоих каналов; фс и фр — фазовые сдвиги сигналов в суммарном и разностном каналах; ©Пр — промежуточная частота.

Используемая схема автоматической регулировки усиления (АРУ), действующей по напряжению суммарного канала, позволяет избежать зависимости выходных напряжений от амплитуды Uc принимаемых сигналов. Допустим, что Купч —kUVQT,

где £/Рег — напряжение регулирования усиления; /Со — коэффициент передачи УПЧ при t/per = 0; k — коэффициент пропорциональности, являющийся параметром схемы АРУ.

Напряжение регулирования равно: