Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/116

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 7-4]

ИЗМЕРЕНИЕ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ

115

Kiy с помощью которых образуются: суммарный сигнал [ui(t) -^-u2(t) +u3(t)^uA(t)]; разностный сигнал, несущий информацию о положении цели в азимутальной плоскости, [ui(?)4-Us(0—u2(t)—w4(/)]; разностный сигнал, характеризующий положение цели в плоскости угла места, [u(t)+u2(t)—н3(0— —u4(t)]. В приемнике имеются три раздельных канала. Канал, в который поступает сумма всех принятых сигналов, служит для обнаружения целей. Он включает смеситель, УПЧ, амплитудный детектор и индикаторное устройство. Сигналы этого канала используются также для нормирования амплитуд сигналов во всех каналах с помощью системы АРУ.

I Второй канал предназначен для автоматического управления положением антенны в плоскости угла места при слежении за целью по направлению. Этот канал помимо ' смесителя и УПЧ включает фазовый детектор. В фазовом детекторе сопоставляются суммарный и соответствующий разностный сигналы. С выхода фазового детектора напряжение £/у.м поступает к исполнительному устройству, управляющего перемещением РСН антенны по углу места.

Третий канал совершенно аналогичен второму, но в нем вырабатывается напряжение Ua3, управляющее поворотом РСН антенны в азимутальной плоскости.

Импульсный передатчик подсоединен к антенному устройству через антенный переключатель АП, связанный с кольцевым мостом As. Мощность передатчика распределяется поровну и в фазе между четырьмя излучателями, что позволяет получить при излучении зондирующих сигналов одну диаграмму направленности, максимум которой- совпадает с РСН приемных диаграмм.

Динамическая структурная схема системы АСН с амплитудной суммарно-разностной обработкой сигналов в принципе соответствует схеме системы АСН с кониче- ческим сканированием (рис. 7-44); близки и свойства этих систем. Одно из существенных достоинств системы с амплитудной сумхМарно-разностной обработкой сигналов состоит в том, что она практически не реагирует на амплитудный шум цели.

Фазовые измерительные устройства с одновременным сравнением сигналов

При фазовой пеленгации цели в одной плоскости используются две антенны. Расстояние а между центрами раскрыва антенн во много раз больше длины волны К принимаемых колебаний, однако они ничтожно малы по сравнению с расстоянием до цели. Фокальные оси антенн параллельны. Поэтому диаграммы направленности антенн в плоскости пеленгации можно считать совпадающими (рис. 7-49).

Если цель излучает немодулированные незатухающие колебания, то принятые антеннами сигналы равны:

Фазовый сдвиг ф определяется разностью путей распространения радиоволн до центра раскрыва антенны и равен:

(7-32)

Информация об угловой координате цели заключена в разности фаз ф. Система обработки формирует суммарный и разностный сигналы, которые затем преобразуются по частоте и подводятся к фазовому детектору. Схема фазового измерительного устройства отличается от схемы рис. 7-46 только наличием в разностном канале фазовращателя, изменяющего фазу сигнала на л/2.

Fhc. 7-49. Диаграммы направленности двух антенн при фазовой пеленгации.« 

Если входные сигналы соответствуют (7-30) и (7-31), то суммарный и разностный сигналы равны: ис (0 — UCF (у) [cos ш + cos Ш + ф)]; ир (t) = Uс F (у) [со? (at -— cos (cat + ф)].

После преобразования по частоте и усиления сигналов, а также при сдвиге по фазе на л/2 колебаний в разностном канале получим:

где фс и фр — фазовые сдвиги в суммарном и разностном каналах.

Напряжение на выходе фазового детектора

где К=(КскКупц)2Кф.д» Кем, Купч * Кф.д — коэффициенты передачи смесителей, УПЧ и фазового детектора соответственно.

Формула (7-33) характеризует пеленга- ционную характеристику фазового измерителя. При у==0 разность фаз ф = 0 и выходное напряжение t/вых=0. Направление прихода радиоволн, которое характеризуется одинаковой фазой принимаемых сигналов, называют равнефазным (РФН).

Формула (7-33) показывает, что направление прихода радиоволн, при котором выходное напряжение равно нулю, не зависит от изменения фазовых сдвигов в каналах. Изменение коэффициентов передачи