Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/123

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


122

РАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯ

[Разд. 7

Как известно, амплитуда оезультирую- щего колебания при суммировании двух непрерывных сигналов с различающимися частотами он и со2 изменяется с разностной частотой Асо = | coi—о>21• Амплитудный детектор, имеющийся в .приемнике, выделяет напряжение, изменяющееся с частотой Асо. Это напряжение можно отфильтровать и измерить разностную частоту. Наряду с амплитудным возможно использование фазового детектора, на который нужно подать цдв(0

И С^непод (t).

В РЛС с внешней когерентностью опорными являются сигналы, отраженные от местных предметов, гидрометеоров и др. Чтобы совместить во времени сигналы движущейся и неподвижной целей, в приемнике РЛС могут быть использованы два параллельных тракта усиления по высокой (промежуточной) частоте, в одном из которых имеется линия задержки с переменными параметрами.

Селекция по скорости

Весьма важной практической задачей в радиолокации является использование до- плеровского частотного сдвига отраженных сигналов для селекции движущихся целей (СДЦ) на фоне неподвижных или разрешения целей, движущихся с различными радиальными скоростями относительно РЛС. Так, например, при наблюдении движущихся целей с помощью наземных РЛС одним из основных мешающих факторов являются отражения радиоволн от местных предметов земной поверхности, гидрометеоров и т. п. В данном случае задача СДЦ формулируется следующим образом: в максимальной степени подавить мешающие сигналы (помехи), характеризующиеся очень малыми доплеровскими частотами, и пропустить на выход с минимальным ослаблением сигналы со значительными доплеровскими частотами, что соответствует относительно быстро движущимся целям. В системах управления оружием селекция по доплеровской частоте позволяет разрешить цели и вести раздельное наблюдение каждой из, чих при невозможности разрешения по дальности и угловым координатам. Проще всего сигналы движущихся и неподвижных целей можно разделить, используя электронно-лучевой индикатор с амплитудной отметкой. На экране такого индикатора наблюдают видеоимпульсы, вырабатываемые фазовым детектором когерентно-импульсной РЛС. Сигналы от неподвижных целей являются импульсами определенной полярности с постоянной амплитудой. Подвижные же цели создают пульсирующие отметки; причем частота пульсацией определяется доплеровским смещением частоты и частотой следования импульсов РЛС.

Селекция движущихся целей осуществляется также методом череспериодной кЬм- пенсации (ЧПК), при котором сигналы от неподвижных целей не пропускаются к выходному устройству путем вычитания каждого последующего видеоимпульса из предыдущего. Схема ЧПК включает линию задержки видеоимпульсов на период следования Тп и схему вычитания задержанных импульсов из незадержанных. Если UBX п Овых — комплексные амплитуды сигналов на входе и выходе схемы ЧПК, то частотная характеристика этой схемы

При пренебрежении затуханием в линии задержки ее частотная характеристика определяется только временем задержки тл.3 = = ТП и Фл-з(/й) =ехр(—jQTn). Следовательно, сочпк (/Q) = 1— ехр(—/йГп) или

(7-37)

Формула (7-37) показывает, что на выходе схемы ЧПК полностью подавляются сигналы от неподвижных целей (F — FA~0), а также от целей, движущихся со «слепыми» скоростями (F=Fn = nFn). Чтобы исключить потерю сигналов от движущихся целей при использовании схем ЧПК, следует периодически изменять значение периода следования импульсов когерентно-импульсной РЛС.

Если РЛС движется, то использование схем ЧПК предполагает компенсацию перемещения РЛС относительно неподвижного объекта, сигналы которого подлежат подавлению. Компенсация состоит в изменении частоты колебаний опорного напряжения, подводимого к фазовому детектору, на величину

где vpjlc — скорость движения РЛС; a — угол между направлением движения и линией РЛС — объект.

Достоинством системы ЧПК является простота измерения дальности до целей с помощью ее выходных сигналов.

Для улучшения селекции полезных сигналов на фоне пассивных noiviex применяют многократную ЧПК, обеспечиваемую последовательным включением нескольких схем ЧПК. Амплитудно-частотная характеристика схемы двукратной ЧПК

Помимо систем ЧПК, розможны фильтровые устройства селекции целей. На рис.

7-57 приведена схема обработки сигналов в когерентно-импульсной РЛС, характеризующейся использованием дискретных фильтров для селекции движущихся целей на фоне неподвижных и разрешения целей по скорости.

От фазового детектора импульсные сигналы £/ф.д поступают к группе селекторов дальности, отпираемых стробирующими импульсами. Длительность стробирующих импульсов тстр равна длительности излучаемых ти; сдвиг по оси времени стробирующих им