Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/135

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


134

РАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯ

[Разд. 7

ренной координаты цели. Например, сфера радиусом г с центром в точке расположения РЛС является поверхностью определенной дальности до цели; вертикальная плоскость, проходящая через PJIC, характеризует поверхность определенного азимута; поверхностью заданного угла места является круглый прямой конус, ось которого вертикальна, а вершина совпадает с точкой расположения РЛС. Линия положения в пространстве характеризуется значениями ее азимута и угла места. Линия положения на плоскости определяется одной угловой координатой.

Определение местоположения в пространстве

В радиолокации часто три пространственные координаты целей — дальность г, азимут уаз и угол места уу. м — измеряются из одной точки пространства (одной станцией). Местоположение целей определяется в этих случаях дальномерно-угломерным методом. Если используется наземная РЛС, то положение цели представляет собой точку пересечения сферы радиусом г, вертикальной плоскости, угловое положение которой определяется значением уаз, и конуса с углом при вершине 2(90°—Уу*м).

Если среднеквадратические значения ошибок измерения г, уаз и уу. м составляют dr, стаз, (Ту. м соответственно, то среднеквадратическое значение сгр модуля р ошибки определения места цели равно:

При независимых и нормально распределенных ошибках с нулевыми средними значениями поверхность равной совместной плотности вероятности значений истинных координат цели представляет собой эллипсоид, называемый обычно эллипсоидом ошибок. В случае измерения трех координат цели с помощью одной РЛС векторы, нормальные к поверхностям положения в точке их пересечения, оказываются перпендикулярными друг другу. При этом главные оси эллипсоида ошибок совпадают по направлению с указанными векторами [9]. В общем случае это условие не выполняется.

ЕСЛИ ДОПУСТИТЬ, ЧТО

то плотность распределения модуля р результирующей ошибки места цели подчиняется закону Максвелла

На рис. 7-67 изображен график интегрального закона

При неравенстве средних квадратических значений ошибок измерения координат можно считать, что с вероятностью более 0,95 модуль результирующей ошибки места не

превысит его удвоенного среднеквадратического значения

Для определения местоположения целей в пространстве используют триангуляционный метод. При этом измеряют угловые координаты каждой цели как минимум из двух точек пространства. Если одна РЛС измеряет обе угловые координаты, то с помощью другой достаточно измерять одну (любую) координату. Допустим первая РЛС измеряет азимут yasi и угол места уу. Mi цели, а вторая — только ее азимут уаз2- Тогда

Рис. 7-67. Интегральный закон распределения ошибок определения местоположения целей.

при расстоянии (базе) между станциями, равном d, дальность гх до цели от первой РЛС составит:

Положение целей в пространстве может определяться и «чисто» дальномерными PJIC. В этих случаях необходимо измерять дальность до целей из трех точек пространства.

Определение местоположения на плоскости

При решении большого круга задач с помощью РЛС часто ограничиваются определением местоположения целей на горизонтальной плоскости, - проходящей через РЛС или летательный аппарат. К таким задачам относятся: управление движением самолетов в районе аэропортов, определение места положения объектов на земной поверхности, постановщиков помех наземным РЛС самолетов относительно наземных объектов и др. Здесь используются дальномерно-угломерный, триангуляционный, дальномерный, разностно-дальномерный, угломерно-разностно-дальномерный и суммарно-дальномерный методы определения положения.

Разностно-дальномерный метод основывается на использовании линий положения, представляющих собой гиперболы. Их параметром является разность расстояний до двух РЛС, а фокусы совпадают с точками расположения РЛС. При этом допускают, что цели и РЛС расположены в одной горизонтальной плоскости. Для определения места цели необходимы две пары радиоло