Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/136

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 7-9]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ЦЕЛЕЙ

135

кационных станций, позволяющих создавать два семейства пересекающихся гипербол. Первая пара РЛС устанавливает одну из проходящих через цель гипербол, характеризуемых параметром

Д Г1 = П~Г2, где гх и г2 расстояния от первой и второй РЛС первой пары до цели. Две другие станции измеряют разность Дг2=г3—г4рас-

Рис. 7-68. Эллипс ошибок определения местоположения целей.

стояний от третьей и четвертой РЛС, характеризующую вторую гиперболу, которая проходит через ту же цель. Точка пересечения двух гипербол указывает местоположение цели.

Угломерно-разностно-дальномерный метод основан на совместном использовании гиперболических линий положения и прямых. Две станции позволяют измерить разность расстояний до цели и построить соответствующую гиперболу и, кроме того, одна из станций измеряет азимут цели. Пересечение гиперболы и прямой указывает местоположение цели.

При суммарно-дальномерном методе используются эллиптические линии положения. Опять-таки требуются две пары РЛС, измеряющих дальность до цели. Сумма расстояний ri+r2, измеренных первой парой РЛС, определяет параметр одного из эллипсов положения; фокусами эллипса будут точки расположения РЛС. Вторая пара РЛС позволяет получить параметр второго эллипса (гз~{“Г4). Точка пересечения двух эллипсов определяет местоположение цели.

Линии положения х и у вблизи их точки пересечения всегда можно представить отрезками прямых и полагать, что при малых ошибках Ах и Ау линии х и (х+Ах) параллельны так же, как у и (у+Ау) (рис. 7-68). Оценка положения цели (точка Ц *) отличается от ее истинного положения (точка Ц) на ошибку места р. Если Ах и А у в отдельности подчинены нормальному закону с нулевыми средними значениями, то совместная плотность вероятности двух случайных величин также описывается нормальным законом распределения с нулевыми средними значениями. Линия постоянной

плотности совместного распределения ошибок представляет собой эллипс, т. н. эллипс ошибок (рис. 7-68). Большая ось этого эллипса расположена внутри острого угла аэ между линиями положения и ближе к той из них, которую характеризуют меньшие ошибки измерения. Если известны значения среднеквадратических значений а* и оу ошибок линий положения, то, задаваясь вероятностью Рэ расположения цели внутри эллипса, можно определить его полуоси а, b и площадь Sq по ф-лам:

где § = arctg (ах1ау).

Иногда точность определения местопо^ ложения цели оценивается среднеквадратичным! значением ошибки места р

(7-48)

Вероятность нахождения цели в круге радиусом составляет 0,63—0,67; значения этой вероятности изменяются в зависимости от отношения ох к оу.

Формулы (7-46) — (7-48) позволяют видеть, что точность определения местоположения целей существенно зависит от взаимного расположения линий положения. Наибольшая точность достигается при аэ = = 90°. С уменьшением аэ ошибки возрастают.

Точность определения местоположения зависит от используемого метода измерения. Дальномерный метод характеризуется независимостью среднеквадратических погрешностей Ох и оу от дальности до цели. Кроме того, измерения дальности выполняются с наиболее высокой точностью. Поэтому дальномерный метод позволяет получать весьма высокую точность определения местоположения целей.

При измерении угловых координат линейная ошибка линии положения пропорциональна ДаЛЬНОСТИ ДО ЦеЛИ (Ох,у = ГОаз) и поэтому при возрастании размеров области пеленгации ошибки места увеличиваются. Если применяется дальномерно-угломерный способ определения положения цели и обе координаты измеряются из одной точки, то линии положения всегда перпендикулярны и это способствует повышению точности ра