Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/144

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 7-10] ОТОБРАЖЕНИЕ И ПРЕОБРАЗОВАНИЕ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ

143

генератор и его импульс используется для задержанного запуска развертки. Желаемая задержка достигается с помощью переключателя /зад, меняющего скачками управляющее напряжение схемы задержки (например, фантастрона). Величина скачка напряжения подбирается так, чтобы задержка строб-импульса при переключении на одно положение переключателя изменялась приблизительно на период опорных импульсов. Отсчет ведется в два этапа — считывается дальность, установленная переключателем задержки, а затем к полученному значению прибавляется дальность, отсчитанная по электронной шкале на экране. Ошибка измерения на первом этапе определяется стабильностью кварцевого генератора и равна:

(7-51)

где 10-5—нестабильность частоты кварца; /зад — дальность задержки.

Ошибка измерения на втором этапе является ошибкой интерполяции и определяется по (7-50).

Результатирующая среднеквадратическая ошибка

Метод отсчета с помощью измерительного импульса рассматривается также на примере измерения дальности. В этом случае используется высокостабильная схема задержки, на вход которой поступает импульс запуска развертки, а выходной задержанный импульс подается на управляющий электрод трубки. Задержанный импульс на экране высвечивает метку, положение которой зависит от управляющего напряжения схемы задержки. Дальность отсчитывается по шкале потенциометра, которым регулируется управляющее напряжение. Отсчет производится в момент совмещения измерительной метки с отметкой цели. Ошибка измерения при этом в первом приближении складывается из ошибки за счет нестабильности работы и неточности калибровки схемы задержки, ошибки совмещения и ошибки интерполяции по шкале потенциометра. Нестабильность обычно применяемых схем задержки составляет примерно 0,1% значения задержки. Ошибка совмещения зависит от размеров пятна трубки и, как правило, не превосходит (0,3-^0,5) dn. Ошибка интерполяции по шкале потенциометра

где Агшк — цена деления шкалы потенциометра.

Если, например, максимальная измеряемая дальность равна 30 км, Агшк=100 м, <3ф=200, &э=0,4 и диаметр экрана индикатора кругового обзора с?э=125 мм, то ошибки будут иметь следующие значения:

из-за нестабильности задержки

ошибка совмещения

ошибка интерполяции 0инт ОО = 0,05*0,1 = 0,005 км.

Следовательно, результирующая

ошибка отсчета равна:

Подобным же образом вычисляются ошибки, вносимые индикатором при измерении угловых координат и скорости. Однако, анализируя ошибки измерения угловых координат, нужно учитывать также погрешности передачи угла поворота антенны на индикатор. Их значение может быть определено при рассмотрении конкретной схемы связи антенны с генератором развертки углов в индикаторе и колеблется в пределах 1—1,5° при использовании обычной одноканальной сельсинной передачи и до нескольких минут для двухканальной системы следящей передачи с грубым и точным сельсином-датчиком, сельсинами-трансформаторами и сервомотором.

Реальная точность измерений РЛС с индикаторными выходными устройствами оценивается по фор-ле

— коэффициент ухудшения точности; аКр(а)—ошибка, вызванная криволинейно- стью распространения радиоволн; аИНд(а) — ошибка, вносимая при отсчете по индикатору.

Преобразование информации в устройствах сопряжения РЛС с ЦВМ

Схема устройства сопряжения. Информация о дальности, угловых координатах целей и их скорости перед вводом в ЦВМ должна быть преобразована в соответствующий код. Если сигналы, несущие информацию, представляют собой пачку импульсов, как это имеет место в подавляющем большинстве случаев для импульсных РЛС (работающих в режиме обзора), то возникает еще одна задача — перед кодированием отдельные импульсы пачки должны быть просуммированы. При этом из суммарного сигнала должен быть выделен один импульс, в котором сохраняется информация о координатах цели. В соответствий с такими задачами функциональная схема устройства сопряжения с ЦВМ должна иметь вид, показанный на рис. 7-82. Суммирование (интегрирование) сигналов и сопровождающих их шумов осуществляется в накопителе (преселекторе), преобразование в код —