Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/154

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 7-11]

СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

153

и обеспечивает возможность безопасного маневрирования.

Структурная схема РЛС рассматриваемого типа представлена на рис. 7-98. Антенное устройство включает две антенны, конструктивно составляющие единое целое. Фокальные оси антенн смещены относительно друг друга в вертикальной плоскости. Диаграммы направленности антенн в вертикальной плоскости /^(0) и F2(0) показаны на рис. 7-99, где линия СО соответствует направлению полета самолета С; ББ — ли-

Рис. 7-99. К принципу работы РЛС профильного полета.

Рис. 7-100. Пеленгационная характеристика.

ния горизонтального полета самолета; а — угол атаки; (3 — угол между строительной осью и РСН антенн; Ау — угол между РСН и направлением на точку А земной поверхности; гА—дальность до точки А; 2|30 — угол между фокальными осями антенн. Антенное устройство стабилизируется по крену и тангажу, вследствие чего диаграммы направленности антенн не изменяют своего положения в пространстве при маневрах JIA. С помощью механизма обзора по азимуту антенны одновременно осуществляют быстрое сканирование в горизонтальной плоскости. Изменение положения диаграмм направленности антенн в вертикальной плоскости может быть осуществлено пилотом вручную (например, при изменении высоты полета) с помощью механизма поворота по углу места.

Принятые антеннами сигналы U(t) и u2(t) преобразуются антенно-фидерным трактом в суммарное uc(t) и разностное uv(t) напряжения, которые поступают в приемное устройство. В приемном устройстве имеется фазовый детектор. Его выходное напряжение JJBbix (Ау) характеризует угол Ay между РСН антенны и направлением на ту точку земной поверхности, от которой в данный момент принимается сигнал. Сигналы, отраженные от различных участков земной поверхности, характеризуются резкими различиями по амплитуде. Для нормирования амплитуд сигналов перед фазовым детектором в приемнике используются схемы временной (ВАРУ) и мгновенной (МАРУ) автоматических регулировок усиления. Схема ВАРУ изменяет усиление обоих УПЧ по программе, монотонно увеличивая его с момента t0 .излучения каждого зондирующего импульса передатчика. Таким путем устраняется зависимость амплитуды сигнала от расстояния до точки наблюдения. Схемы МАРУ работают по сигналам суммарного канала и охватывают каждый каскад УПЧ обоих каналов.

С учетом работы схем автоматической регулировки усиления выходное напряжение фазового детектора является функцией только угла Ау. Вид зависимости £/вых (Ау) изображен на рис. 7-100, при этом предполагается, что направлениям прихода сигналов, расположенным ниже РСН, соответствует отрицательное напряжение на выходе фазового детектора.

Напряжение фазового детектора подводится к пиковому детектору, с помощью которого фиксируется наибольшее положительное значение UBых (Ау) за период следования импульсов РЛС. Формируемое пиковым детектором напряжение Uмакс (Ау) характеризует наибольшее положительное значение угла Ау точек земной поверхности, облучаемых при данном азимутальном Положении антенн.

В приемнике имеется и амплитудный детектор, выходное напряжение U(r) которого используется для определения дальности до отражающих точек земной поверхности. Напряжения UBых(Ау), UMакс(Ау) и U (г) поступают к вычислительному устройству, одной из ф-ций которого является получение значений величин Ау, АуМакс и г для облучаемых точек земной поверхности в реальном масштабе времени. Кроме того, вычислительное устройство позволяет определять высоту Я линии ББ над каждой точкой земной поверхности и сравнивать ее с заранее установленной высотой Я0 безопасного полета. Так, для точки А на рис. 7-99

Угол атаки а вводится от акселеромет-, ра. При Hq—Ha^.0 полет может осуществляться беспрепятственно. Те точки земной поверхности, для которых Я0—На>0, представляют опасность для летательного аппарата. На рис. 7-99 линия ВВ, смещенная относительно ББ на Я0, пересекается с возвышением' на земной поверхности и это значит, что имеется опасное препятствие. При выполнении неравенства Я0—НА>0 вычислительное устройство вырабатывает импульсы напряжения U(ron), используемые для изображения препятствия на экране электронно-лучевого индикатора. Время запаздывания этих импульсов относительно импульсов передатчика характеризует дальность гоп до опасного участка.

Сигналы пикового детектора используются для получения в вычислительном уст*