Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/159

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


158

РАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯ

[Разд. 7

стотнод составляющей принятых импульсных сигналов позволяет определить дальность фазовым методом.

Устройство измерения vp вырабатывает напряжение, пропорциональное средней частоте фильтра, через который прошел сигнал цели. Наряду с этим возможна весовая обработка, позволяющая сопоставить амплитуды сигналов, образующихся на выходе двух соседних фильтрующих каналов, и тем повысить точность оценки vp. Выходное напряжение устройства измерения vp кодируется (с учетом номера селектора дальности, через который прошел сигнал) и подводится к ЭЦВМ, а также к индикаторному устройству.

В режиме обзора* угловые координаты целей определяются по положению диаграммы направленности антенны во время приема сигналов. При переходе в режим слежения за целями ЭЦВМ вырабатывает строб-импульсы Uстр. временное положение которых соответствует моменту прихода к приемнику импульсных сигналов от целей. Эти строб-импульсы открывают два разностных канала приемника, позволяющие осуществлять точное измерение угловых координат целей. ЭЦВМ поочередно направляет диаграмму направленности антенны на каждую из сопровождаемых целей и за время наблюдения Тш принимается пачка высокочастотных когерентных импульсов, энергия которой позволяет осуществлять измерение координат целей с высокой точностью. Благодаря тому, что частота следования импульсов в режиме слежения высока, время наблюдения Та мало и дискретность поступления данных о каждой из целей не ухудшает существенно точности измерений. В режиме слежения угловые координаты целей определяются по положению РСН антенны, которое управляется командами ЭЦВМ, и напряжениями с выходов фазовых детекторов разностных каналов PJIC.

Устройство вторичной обработки. При вторичной обработке информации основными задачами являются: идентификация измеряемых координат целей от цикла к циклу работы РЛС, т. е. привязка получаемых данных к определенным целям; сглаживание измеренных пространственных координат каждой цели путем расчета траектории ее движения и экстраполяции параметров движения на'время, соответствующее, например, очередному периоду обзора пространства; дешифрирование, т. е. устранение из системы обработки ложных данных, появляющихся в результате воздействия искусственно создаваемых или естественных помех.

Чтобы идентифицировать данные, каждая цель сопровождается объемным стробом. Координаты его центра х»СТр, УгптР, 2гстр (например, в прямоугольной системе координат) сравниваются с измеренными координатами цели xin, */гц, гщ. Считается, что координаты хщ, ущ, ziUi принадлежат именно i-й цели, если выполняется неравенство

где А — наперед заданная величина.

Для сглаживания - измеренных координат целей выбирается модель движения. Применительно к аэродинамическим летательным аппаратам траектории их движения описываются полиномом второй степени

а на участках прямолинейного полета — полиномом первой степени. Если имеется п отсчетов каждой координаты, то значения параметров траектории а0, а4 и а2 для конечной точки траектории могут быть определены, например, путем решения системы уравнений следующего вида [42]: п п п

Здесь T — интервал времени между двумя последующими измерениями координат одной цели. Соответственно решаются уравнения для координат y(t) и z(t) каждой цели.

При экстраполяции по найденным оценкам параметров а0, ах и я2 траектории цели определяют значение ее координаты через время ^экстр после момента tn последнего измерения, т. е.

При дешифрировании данных, поступающих из УПО, могут быть использованы самые различные характеристики действительных сигналов целей и помех. Так, например, если в пределы одного строба попадают координаты • двух целей, то рассчитываются и сравниваются траектории этих целей или оценивается разброс точек относительно сглаженных траекторий. Предпочтение отдается той цели, у которой траектория ближе к выбранной модели или меньше разброс точек относительно сглаженной траектории. Вторая цель при этом считается ложной или помехой.

На рис. 7-106 приведена упрощенная структурная схема ЭЦВМ, используемой для вторичной обработки информации. От УПО полученные данные поступают к буферному запоминающему устройству, кото