Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/166

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 7-12]

РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

165

ются интегрированием вектора скорости или ускорения подвижного объекта.

Местоположение объекта при методе засечек определяется точкой пересечения двух или более линий (поверхностей) положения. При этом в отличие от метода счисления не требуется учет предыдущего положения объекта. Линии и поверхности положения в современных навигационных системах формируются в основном радионавигационными и астронавигационными средствами.

Методы счисления пути и засечек дополняют друг друга, взаимно компенсируя присущие им недостатки. При их совместном использовании образуется единая ком- плексная система навигации (КСН).

В общем случае в КСН могут сопрягаться навигационные средства, работающие на различных физических принципах. Информационные сигналы отдельных навигационных устройств совместно обрабатываются в ЭВМ, которая формирует сигналы, направляемые на соответствующий индикатор или управляющее устройство (например, автопилот). Эти сигналы характеризуют местоположение объекта.

По способу формирования выходного сигнала КСН делятся на системы с простым дублированием измерителей одного и того же навигационного параметра; системы, учитывающие при совместной обработке данных весовые коэффициенты однородных навигационных измерителей, устанавливаемые Ъ ЭВМ на основе априорных статистических данных об ошибках каждого отдельного измерителя; системы, использующие информацию различных измерителей координат и функционально связанных с ними параметров (например, информацию о положении и скорости).

Комплексирование средств навигации позволяет существенйо повысить точность решения навигационных задач, помехозащищенность всей системы и надежность ее работы.

Радиосредства в составе КСН часто являются основными датчиками информации. Они делятся на автономные радионавигационные средства, получающие требуемую информацию без помощи наземных или спутниковых радиостанций (РЛС, ДИСС, РВ), и неавтономные радионавигационные системы, для работы которых нужны наземные или спутниковые радиостанции.

В зависимости от измеряемого навигационного параметра радионавигационные системы подразделяются на угломерные, дальномерные, разностно-дальномерные и угломерно-дальномерные.

Угломерные системы

К угломерным радионавигационным системам, определяющим направление на источник излучения, относятся радиопелен- гационные и радиомаячные системы.

Радиопеленгационная система состоит из источика излучения радиоволн и радиопеленгатора. Источниками излучения являются радиопередатчики, установленные на земле или на борту летательных аппаратов и кораблей, а также объекты, обладающие достаточно интенсивным радиотепловым излучением (Солнце, отдельные звезды и др.). Если известны координаты двух и более источников радиоизлучения, то радиопеленгатор может применяться для определения своих координат (места установки радиопеленгатора). При известных координатах радиопеленгатора он формирует сигналы, информирующие о направлении на источник излучения.

В настоящее время в радионавигации получили распространение главным образом амплитудные, фазовые и амплитуднофазовые методы пеленгации (см. § 7-4).

Направление на источник излучения в радиопеленгаторах отсчитывается по часовой стрелке относительно северного направления (истинного меридиана), проходящего через точку установки пеленгатора (истинный пеленг), или относительно продольной оси самолета либо корабля (бортовой пеленг).

Двухканальный амплитудный пеленгатор (рис. 7-114). Пеленгаторы такого типа обычно работают в диапазонах коротких и средних волн.

Антенная система представляет собой две пары идентичных вертикальных вибраторов с взаимйо перпендикулярными базами. Расстояние между вибраторами (размер базы ) d выбирается значительно меньшие длины волны X. Вибраторы располагаются в плоскостях север — юг и запад — восток и включаются противофазно.

Результирующая э. д. с. ер = е—е2 двух противофазно соединенных вибраторов 1 и 2 (рис. 7-115) сдвинута по фазе на 90° относительно возбуждающего поля и равна:

где h — высота вибраторов;

— сдвиг фаз относительно точки О; в и е2— э. д. с., наводимые в вибраторах; ф — угол прихода радиоволны; Ег — амплитуда напряженности электрического поля.

Диаграмма направленности такой системы в горизонтальной плоскости при dC <СЯ определяется ф-лой

и имеет вид, показанный на рис. 7-1 ИЗ. Ре- зультирующая э. д. с. для этого случая равна: