Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/176

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 7-12]

РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

175

левое значение фазы которых соответствует началу отсчета пеленга (северному меридиану).

Чтобы бортовое приемное устройство могло разделять опорный и азимутальный сигналы, имеющие одинаковую частоту

Рис. 7-133. Последовательность сигналов ПРМ, принимаемых на Объектах 1 и 2, находящихся на различных азимутах.

fo, применяется частотное разделение каналов с использованием генератора поднесущей частоты (ГПЧ). Опорным сигналом ГОН модулируется по частоте ГПЧ (/Додн^ = 10 кГц), сигналы которого в свою очередь используются для амплитудной модуляции передатчика. В результате сигналы ненаправленной антенны являются ампли- тудно- и частотно-модулированными и содержат информацию о начале отсчета пеленга.

Для формирования азимутального сигнала используется суммарная диаграмма направленности антенной системы маяка, представляющая собой кардиоиду (см.

рис. 7-125, а). Благодаря вращению ротора гониометра направленной антенны кардиоида вращается с частотой Ра—30 Гц. В силу этого смодулированные колебания передатчика частоты /0 на входе бортового приемника имеют амплитудную модуляцию с частотой 30 Гц. Фаза модулирующего колебания зависит от азимутального положения точки приема относительно маяка.

Сдвиги фаз Аф! и Аф2 азимутальных сигналов ии и^ относительно опорного напряжения и0п при приеме определяется азимутами ф! и <р2 пеленгуемых объектов (рис. 7-133).

С выхода амплитудного детектора бортового приемника с ненаправленной антенной сигналы поступают в каналы выделения азимутального и опорного сигналов (рис. 7-134). На входе каналов Имеются фильтры, настроенные на частоты 30 Гц и 10 кГц соответственно. Фильтром 30 Гц выделяется синусоидальное напряжение с фазой, зависящей от азимута пеленгуемого объекта. Фильтр 10 'кГц выделяет сигнал ненаправленной антенны. Частотный детектор вырабатывает опорное синусоидальное напряжение (также с частотой 30 Гц), которое через фазовращатель с азимутальной шкалой поступает в фазовый детектор. Последний сравнивает фазы двух входных напряжений.

Фазовращателем компенсируется сдвиг фаз опорного и азимутального сигналов, пропорциональный азимуту объекта. Момент компенсации определяется с помощью нуль- индикатора, стрелка которого должна устанавливаться в нулевое положение. Отсчет пеленга производится по шкале фазовращателя.

На точность измерения пеленга существенно влияют окружающие радиомаяк предметы, искажающие диаграмму направленности. Инструментальная ошибка измерения пеленга а(фи) = 1°, реальная ошибка а(<р) = =2ч-3,5°.

Для повышения точности фазовых ПРМ вместо кардиоиды используют многолепестковую диаграмму направленности, как, например, это сделано в наземном маяке системы ближней навигации ТАКАН. В этом маяке с помощью пассивных рефлекторов,

Рис. 7-134. Структурная схема бортового приемного устройства для приема сигналов ПРМ.