Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/178

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 7-12]

РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

177

стотой модуляции 30 Гц частотно-модули- рованного (в данном маяке азимутального) сигнала. Процесс измерения пеленга производится путем сравнения фаз этих сигналов с помощью стандартной бортовой аппаратуры.

Доплеровские маяки ВОР работают в диапазоне частот 80—130 кГц. Инструментальная ошибка определения пеленга ог(ф) = 1°} реальная ошибка а(ф) = 1,5°.

По такому же принципу строятся пеленгаторы с использованием эффекта Доплера.

В частотных ПРМ используется зависимость между частотой излучаемых колебаний (обычно частотой модулирующих колебаний) и пеленгом • объекта. В бортовом устройстве измерение пеленга производится частотомером, прокалиброванным в соответствующих угловых единицах.

Радиоастронавигационные устройства служат для решения навигационных задач путем определения угловых координат небесных тел, обладающих достаточно мощным радиоизлучением (Солнце, Луна, планеты, «радиозвезды»).

Курсовой угол небесного тела измеряется радиоастрокомпасом. По значению курсового угла находится истинный курс корабля (самолета).

Для неавтоматического определения курсового угла и высоты (угла места) светила применяют радиосекстанты, а автоматическими измерителями этих углов служат радиоастроориентаторы. состоящие из радиосекстанта и счетно-решающего устройства.

Радиоастронавигационные устройства позволяют решать навигационные задачи в любых районах земного шара (в том числе в районах высоких широт и магнитных аномалий, где не может быть применен магнитный компас) и практически при любых метеоусловиях. Являясь автономными устройствами, эти приборы обладают большой помехозащищенностью и примерно одинаковой точностью, не зависящей от расстояния до исходного пункта маршрута.

Сигналы внеземных источников радиоизлучений по своей природе подобны внутренним шумам приемника. Их обнаружение можно произвести, фиксируя приращение средней мощности сигнала на выходе приемника. Приемники сигналов внеземных источников называются радиометрами (см. § 7-15).

Радиосекстант — это система автосопровождения источника радиоизлучения по угловым координатам с использованием конического обзора пространства (см. § 7-4).

Высокая точность измерения координат радиосекстантом достигается при условии достаточно длительного усреднения выходных сигналов. Для исключения влияния кренов и рысканий корабля или летательного аппарата на качество работы радио- секстанта положение его антенны в пространстве стабилизируется,

12—644

Измерение углов наблюдения двух изг вестных светил позволяет определить (с помощью астрономических таблиц) координаты точки наблюдения, т. е. местоположение корабля или самолета.

Типовой самолетный радиосекстант [22], работающий на волне 1,9 см и имеющий антенну диаметром 60 см, обладает среднеквадратической ошибкой автосопровождения около 3'.

Точность определения местоположения с помощью угломерной системы, оценивае-

Рис. 7-138. Рабочие зоны угломерной системы.

мая радиусом среднеквадратического круга рассеяния, равна:

где а(ф1) и а(ф2) — среднеквадратические ошибки измерения пеленгов (в радианах) двух точках, разнесенных на расстояние ; г{ и г2 — расстояния между передатчиком и приемниками при измерении пеленгов; а — угол пересечения линий положения, соответствующих отсчитываемым пеленгам.

Если принять СГ(ф1) =ст(ф2) =о(ф) и ввести в формулу (7-55) размер базы d, то

Рабочие зоны угломерной системы при определении местоположения показаны на рис. 7-138. Минимальная ошибка /* =

= 0,95 о d соответствует точке, расположенной на перпендикуляре к базе и удаленной от нее на расстояние Г(УШЩ==^/2]^3 •

Дальномерные системы

Дальномерные системы служат для измерения расстояний между летательным аппаратом (или кораблем) и наземными пунктами с известными координатами.

Наибольшее применение находит импульсный метод измерения расстояний (см. § 7-3), когда бортовая станция посылает запросные сигналы и измеряет время запаздывания ответных сигналов, вырабатываемых наземными станциями.