Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/180

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 7-12]

РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

179

Задержка тзБ запускающих импульсов для станции Б выбирается такой, чтобы в заданной точке Af, лежащей на пересечении линий положения станций А и Б, ответный сигнал станции Б также совпадал с опорным импульсом синхронизатора (рис. 7-142, в). Полет происходит по орбите станции сноса, что контролируется совпадением

Рис. 7-142. Временные диаграммы, поясняющие работу дальномерной системы.

з. А — импульсы запроса станции А; з. Б — импульсы запроса станции Б; о. А — ответные сигналы станции А; о. Б — ответные сигналы станции Б.

Рис. 7-143. Изображение на экране индикатора бортового устройства дальномерной системы.

опорного и ответного импульсов станции сноса в выходном устройстве (например, на экране электронно-лучевой трубки). Нахождению летательного аппарата в расчетной точке М соответствует совпадение во времени всех трех импульсов: опорного, ответного станций А и ответного станции Б.

Для разделения ответных сигналов наземных станций А и Б выход приемника бортового устройства коммутируется. При коммутаций меняется полярность выходных импульсов приемника. На рис. 7-143 показаны отметки на экране индикатора при полете с отклонением от заданных орбит (а), при полете по орбите станции А(б) и при нахождений летательного аппарата в расчетной точке (в), В последнем случае масштаб круговой развертки индикатора переключается на более крупный для повышения точности определения момента совпадения импульсов при выходе в расчетную точку.

12*

В состав выходного устройства может входить вычислитель, рассчитывающий значение и скорость отклонения летательного аппарата от орбиты станции сноса. Напряжения, пропорциональные этим параметрам, индицируются стрелочными указателями (типа нуль-индикаторов), с помощью которых производится точный выход на заданную орбиту и полет по ней. В последнем случае обе стрелки должны давать нулевые показания. При сопряжении вычислителя с автопилотом управление полетом по заданной орбите и выход в расчетную точку могут быть автоматизированы.

Рис. 7-144. Рабочие зоны дальномерной системы.

Дальномерная система работает в диапазоне УКВ, и, следовательно, ее предельная дальность определяется высотой полета. Для существующих систем максимальная дальность действия равна 350—400 км. Наземные станции системы располагаются на расстоянии 100—300 км друг от друга и для устранения неоднозначности (вторая точка пересечения орбит) имеют направленные антенны (ширина луча 0а «70°).

Ошибка определения местоположения с помощью дальномерной системы

где а (г) — среднеквадратичная ошибка измерения дальности; а — внутренний угол пересечения линий положения.

Линии равной точности представляют собой окружности, проходящие через точки размещения наземных станций (рис. 7-144). Наилучшая точность соответствует расположению расчетной точки М на окружности, диаметром которой является база станций (расстояние между наземными станциями), что соответствует значению а =±=90°.

На средних расстояниях и высотах ошибка определения местоположения составляет 70—90 м.

Угломерно-дяльномерные системы

Угломерно-дальномерные системы обеспечивают получение на борту летательного аппарата (корабля) информации о расстоя-