Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/182

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


$ 7-12]

РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

т

товым приемником, дешифрируются и подаются в канал измерения дальности, в котором начало отсчета определяется импульсом, поступающим от бортового передатчика в момент излучения запросного сигнала. Канал дальности включает систему автосопровождения по дальности, позволяющую с помощью указателя (например, типа механического счетчика) получить значения текущей дальности до маяка.

Для движения по орбите в счетно-решающий прибор вводится заданное значение дальности (радиус орбиты), которое сравнивается с ее текущим значением. Напряжение, пропорциональное разности этих двух значений дальности, поступает на стрелочный прибор (типа нуль-индикатор). Нахождение стрелки в нулевом положении указывает экипажу на правильность движения по заданной орбите.

Запросные импульсы наземного передатчика излучаются на частоте f2 (как и ответные), но с кодом № 2, что позволяет в бортовом устройстве отличать их от ответных импульсов и после дешифрирования направлять на запуск бортового передатчика, а не в канал измерения дальности.

Бортовой передатчик излучает ответные сигналы для наземной станции на частоте fi (как и запросные), но с кодом № 2, которые после дешифрирования в наземном приемном устройстве поступают в выходное устройство, например, типа ИКО. Запуск развертки дальности индикатора производится импульсом, совпадающим по времени с излучением запросного сигнала. Запросные сигналы посылаются наземным передатчиком через интервалы, определяемые временем поворота антенны азимутальных сигналов на 2°, что осуществляется показанной на структурной схеме связью между наземными передатчиками.

С одним наземным маяком-ретранслятором при измерении дальности могут работать одновременно 50—100 бортовых устройств.

Чтобы пеленговать самолет (корабль)4 наземным устройством системы, применяется направленная антенна, угол поворота которой относительно опорного направления отмечается, например, на ИКО. Пеленг отсчитывается в этом случае по азимутальной шкале индикатора в соответствии с положением отметки ответных сигналов бортового передатчика.

Для определения пеленга на маяк бортовым устройством системы наземное оборудование имеет в своем составе передатчики опорного и азимутального сигналов и две антенны: ненаправленную неподвижную и направленную вращающуюся.

Опорный сигнал излучается на частоте fb ненаправленной антенной в момент прохождения направленной антенны северного направления. Этот сигнал, принимаемый бортовыми устройствами всех объектов, находящихся в зоне действия системы, направляется в канал измерения азимута и определяет начало его отсчета. Когда направленная антенна при дальнейшем вращении будет облучать определенный объект (самолет или корабль), его бортовое устройство примет азимутальный сигнал (также на частоте fs).

Зная частоту вращения направленной антенны Qa, значение которой может передаваться в бортовое устройство путем посылки дополнительных сигналов, и измеряя интервал времени tx между приходом опорного и азимутального сигналов, ийгожно определить угол ф = Йа^ или (после пересчета на борту) курсовой угол маяка (КУР).

Возможно осуществлять полеты с заданными значениями пеленга. В этом случае счетно-решающий прибор производит сравнение заданного и текущего значений пеленга и выдает на нуль-индикатор напряжение, пропорциональное их разности.

Ошибка определения местоположения для угломерно-дальномерных систем

где г^—радиус среднеквадратического круга рассеяния; о(г) и о(ф) — среднеквадратические ошибки измерения дальности и азимута (в радианах) соответственно; г — дальность до маяка. Максимальная дальность действия /макс=500 км и зависит от высоты полета. Ошибки определения направления и дальности составляют: о(ф) =0,14-0,15°, о(г) = 100 м.

Разностно-дальномерные (гицерболические) системы

Определение местоположения в разно- стно-дальномерной системе основано на нахождении точки пересечения двух гипер-

Рис. 7-146. Линия положения, определяемая в разностно-дальномерной системе.

болических линий положения. Каждая из гипербол характеризуется постоянным значением разности расстояний гА и гБ от любой ее точки М до фокусов гиперболы А и Б (рис. 7-146).

В фокусах гипербол располагаются наземные станции, работающие согласованно. Разность расстояний от точки М до этих станций, называемых станциями А и Б, измеряется бортовой аппаратурой. Стая-