Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/183

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Начните выбор вашей CRM. Управление продажами или платформа для процессов
mawisoft.com
Цены производителя
lady-parket.ru
Эта страница не была вычитана


182

РАДИОЛОКАЦИЯ И РАДИОНАВИГАЦИЯ

[Разд. 7

ция А является ведущей, а станция Б — ве- домой.

Ведущая станция в момент to излучает сигналы, поступающие через время tA= —га/с в бортовой приемник (точка М) и через время тd=dlc на станцию Б для включения ее передатчика на излучение.

Сигналы станции Б приходят в точку М через время

где тзБ— постоянная задержка в цепях станции Б; tB = гБ /с. Разность времени прихода в точку М сигналов станций А и Б

Рес. 7-147. Гиперболические сетки разностно- дальномерной системы.

Так как сумма (т^+^зб) постоянна и не зависит от положения точки М, величина At определяется разностью гр—гБ—гА.

Задержка т:зБ выбирается так, чтобы At в пределах рабочей зоны системы не меняла своего знака и не была весьма малой, когда отсчет времени становится затруднительным. Каждой линии положения соответствует свое значение At. Линии положения наносятся на географическую карту типографским способом. Оцифровка линий производится в микросекундах. Интервалы между линиями выбираются порядка десятков микросекунд (в зависимости от масштаба используемых карт).

Для определения второй линии положения необходимо иметь еще одну пару наземных станций либо установить вторую ведомую станцию В (рис. 7-147).

Постоянная задержка в цепях ведомых •станций Л, Б и В выбирается так, чтобы последовательность прихода сигналов станций А, Б и В была вполне определенной.

При определении местоположения объектов, движущихся с большой скоростью, целесообразно использовать системы с одной ведущей и двумя и более ведомыми станциями, т. к. при независимой работе баз (две или несколько отдельных пар наземных станций) необходимо поочередно настраиваться на работу различных пар, что занимает время и может привести к

большим ошибкам в определении местоположения.

Для измерения At могут использоваться методы, рассмотренные в § 7-3. При этом сигнал ведущей станции должен иметь отличительные призйаки, позволяющие выделить его из поступающих в заранее известной временной последовательности сигналов ведомых станций.

Сигналы наземных станций переносятся поверхностной и пространственной волнами. Пространственные волны (отражающиеся от ионосферных слоев) меняют длину пути распространения из-за флуктуаций высоты отражающих слоев, что исключает их использование для точных навигационных систем (для грубых систем дальней навигации они применяются). Кроме того, сигналы пространственной вЬлны могут вносить существенные ошибки в работу навигационных систем, использующих поверхностные волны. При импульсной работе сигнал поверхностной волны можно отделить от всегда запаздывающего сигнала Пространственной волны, в то время как х при непрерывном излучении для разделения сигналов поверхностной и пространственной волн необходимо ограничивать дальность действия и базы системы, исключая области совместного существования волн обоих типов.

Бортовое устройство при импульсной работе измеряет временной интервал путем компенсации временной задержки между приходящими импульсами ведущей и ведомых станций с помощью специальных схем задержки, прокалиброванных в единицах времени. Момент полной компенсации, соответствующий совпадению фронтов двух импульсов, определяется с помощью индикаторных устройств или систем автосопровождения сигналов по дальности. Ввиду того что сравнение временного положения сигналов производится по огибающей, точность измерения временных интервалов оказывается недостаточно высокой (ошибка определения местоположения составляет 1—2% дальности до ведущей станции).

Примером импульсной разностно-даль- номерной системы является «Лоран-А», еще широко используемая в настоящее, время. Система состоит из ведущей и двух ведомых наземных станций. Базовые расстояния дж350+600 км. Для возможности распознавания станции работают на частотах 1,85; 1,9 и 1,95 МГц. Длительность излучаемых сигналов равна 40 мкс, частота их повторения лежит в пределах 20—» 35 имп/с. В бортовом устройстве при измерении времени запаздывания сигналов ведомых и ведущей станций используется электронно-лучевой индикатор. Среднеквадратическая ошибка измерения At составляет стд,«1 мкс.

Дальность действия системы (при работе поверхностной волны) достигает 800—1300 км над морем и 300—500 км над сушей. Ошибка определения местоположения ra~0>5+l°/o расстояния гА.