Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/210

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ g_l] ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ, КЛАССИФИКАЦИЯ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ 209

Рис. 8-1. Общие функциональные схемы систем радиоуправления. а и б — при контроле за движением цели с УО и пункта управления соответственно.

сближения, вычислитель (цифровой или аналоговый) и система передачи данных из одного пункта в другой.

Выходные сигналы координатора зависят от места размещения его аппаратуры, типа системы радиоуправления и степени ее автоматизации. Если вся аДпаратура координатора размещается на УО, то в автоматических системах радиоуправления выходные сигналы координатора поступают на исполнительное устройство (рис. 8-1, а). В неавтоматических системах эти сигналы индуцируются стрелочными или электронно-лучевыми приборами и используются оператором, который выполняет функции устройства формирования' и передачи команд (рис. 8-1, а).

Когда аппаратура координатора полностью располагается на ПУ, координаторы систем радиоуправления вырабатывают измеренные значения параметров рассогласования, которые устройствами формирования и передачи команд преобразуются в команды управления и передаются по радио или иным линиям связи в исполнительное устройство (ИУ) управляемого объекта (рис. 8-1, б).

Возможны, помимо того, координаторы, у которых устройства, воспринимающие сигналы цели, размещаются на беспилотном УО, но эти устройства (например, панорамные РЛС или телевизионные камеры) не способны автоматически селектировать цель на окружающем фоне. Сигналы

14—644

с УО передаются на ПУ, где устанавливается индикатор, обеспечивающий визуальное наблюдение за всеми целями, которые «видит» УО. Такие координаторы соединяются с устройством формирования и передачи команд, включающим человека (оператора), функциональные преобразователи на ПУ и систему передачи команд на УО.

Исполнительное устройство (ИУ) системы радиоуправления предназначается для воздействия на УО, Наиболее сложным ИУ является автопилот, обеспечивающий стабилизацию углового положения летательного аппарата и управление движением его центра .масс путем непосредственного воздействия на рули. На автопилот поступают команды управления с координатора или устройства формирования и передачи команд. Автопилот связан также с УО, что обеспечивает создание дополнительных сигналов управления (ДСУ), которые используются для стабилизации УО и улучшения динамических свойств системы радиоуправления. Дополнительные сигналы характеризуют продольное и нормальное ускорения центра масс УО, его угловое положение в пространстве и т. д.

Если в автопилот сигналы управления не подаются, то осуществляется стабилизация углового положения УО. При поступлении сигналов, отображающих измеренные значения параметров рассогласования,