Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/212

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 8-1] ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ, КЛАССИФИКАЦИЯ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ 211

Для выделения сигналов рассогласования на УО огибающую амплитудно-моду- лированных сигналов сравнивают с опорным напряжением, отображающим закон вращения диаграммы направленности антенны РЛС. Передача опорного напряжения на УО производится путем кодирования сигналов, излучаемых РЛС.

Если диаграмма направленности антенны РЛС сканирует (переключается) в одной плоскости (например, в плоскости азимута), создается вертикальная равносигнальная плоскость, пригодная для управления в горизонтальной плоскости (например, самолетами по курсу при осуществлении посадки). Аналогично можно производить управление самолетом при снижении и по высоте.

в) Системы командного радиоуправления. Коррекция траектории движения УО осуществляется по командам, формируемым на ПУ и отображающим измеренные значения параметров рассогласования или заданные параметры движения УО. Передача команд с ПУ на УО производится командными радиолиниями управления (КРУ). Передающая установка КРУ связывается с устройством формирования команд или непосредственно с координатором и располагается на ПУ, а приемная входит в состав оборудования УО.

г) Комбинированные неавтономные системы радиоуправления делятся на комбй- нированные системы самонаведения и системы, обеспечивающие командное радиоуправление (или управление по радиолучу) на начальном участке и самонаведение на конечном этапе движения УО.

Среди комбинированных систем самонаведения наиболее известны активно-пассивные, полуактивно-пассивные и полуак- тивно-активные. Пассивное самонаведение осуществляется с помощью радиотехнических или нерадиотехнических средств. Использование комбинированных систем самонаведения повышает эффективность, а в некоторых случаях и дальность управления.

При комбинировании системы помадного радиоуправления и управления по радиолучу совместно с системой самонаведения стремятся обеспечить одновременно большую дальность и высокую точность наведения УО.

Автономные системы радиоуправления используются, если заранее известны координаты цели к точки старта УО или задана программная траектория движения УО. В процессе радиоуправления контролируются ‘ координаты и .параметры движения УО, что позволяет определять параметры рассогласования. Так, по известным координатам цели и радиоуправляемого объекта можно находить параметры, характеризующие положение линии УО — цель в выбранной системе координат. Отклонения параметров движения УО от этой линии являются параметрами рассогласования. Они измеряются координатором и используются для корректировки движения УО. И*

Координатор автономной системы радиоуправления содержит обычно комбинированные (комплексные) измерители, включающие радиотехнические и нерадиотехнические датчики информации. Комплексиро- вание измерителей с использованием взаимной коррекции (см. разд. 1) повышает качество и точность системы радиоуправления.

Среди автономных систем наиболее известны доплеровские, радиоинерциальные, системы управления по земным радиоориентирам и радиолокационные системы профильного полета [19], пригодные для коррекции траекторий движения летательных аппаратов.

Системы радиоуправления по земным радиоориентирам основываются на использовании РЛС обзора земной поверхности. Отклонение УО от опорной (требуемой) траектории определяется в таких системах* с помощью наземных радиоориентиров, координаты которых заранее известны. Радиоориентиры могут быть пассивными и активными. Первые из них отражают, а вторые, выполняя роль радиоответчиков, пе- реизлучают сигналы РЛС.

Реализация систем радиоуправления по земным радиоориентирам достигается нанесением сведений о радиоориентирах на заблаговременно подготовленную карту местности, над которой должен перемещаться радиоуправляемый летательный аппарат. Этой картой снабжается УО, где для каждого момента времени производится ее сравнение с картой, получаемой с помощью РЛС и характеризующей действительное положение УО относительно радиоориентиров. Путем сравнения двух карт формируются команды управления.

Координатор доплеровской системы радиоуправления, которая обеспечивает наведение летательного аппарата в горизонтальной плоскости, содержит доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса (ДИСС) и курсовую систему, определяющую курс УО. По выходным сигналам этих измерителей вычисляется отклонение УО от опорной траектории и пройденный им путь.

В радиоинерциа»льной системе параметры рассогласования получаются в результате совместной обработки сигналов инерциального и автономного радиотехнического измерителей. В качестве радиотехнических измерителей применяются РЛС и радионавигационные устройства. При использовании ДИСС получается инерциально-доплеровская система радиоуправления.

Инерциальный измеритель содержит акселерометры и интеграторы, обеспечивающие определение ускорений, скоростей движения и линейных перемещений центра масс УО. Благодаря этому имеется возможность получать информацию об отклонениях УО от заданных направлений полета в плоскостях курса и высоты, а так