Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/219

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


218

РАДИОУПРАВЛЕНИЕ

[Разд. 8

Уравйения рассогласования записываются в следующем виде:

Коэффициент Сн либо делают постоянным, либо меняют в зависимости от условий применения, например делают зависящим от скорости сближения ракеты с целью оСб.' Изменение Сн производится по заранее заданной программе в некоторые дискретные моменты времени в соответствии с предполагаемыми значениями vce или скорость сближения ос б измеряется и вводится в сигнал управления непрерывно. В этом последнем случае уравнения рассогласования запишутся так:

(8*6)

(8-7)

где Сно=3-5-5 — безразмерный коэффициент, называемый навигационным параметром или навигационной постоянной.

Уравнение (8-7) показывает, что условия идеального наведения выполняются, когда фактически развиваемая ракетой перегрузка п будет точно равна требуемой пёрегрузке

Из уравнения (8-7) видно, что в состав координатора должны входить измерители угловой скорости линии визирования, скорости сближения ракеты с целью и нормального ускорения (перегрузки), развиваемого ракетой.

Методы самонаведения самолета по курсу и высоте определяются в основном видом применяемого оружия. Если самолет вооружен самонаводящимися ракетами, то метод самонаведения самолета зависит от особенностей работы головки самонаведения на этапе наведения самолета. Так, если на этапе прицеливания антенна радиотехнической ГСН или оптическая система тепловой головки закреплены неподвижно и ориентированы по продольной оси ракеты, то целесообразно использовать метод прямого наведения, что обеспечит захват цели ГСН. Применительно к самолетам такой метод иногда называют наведением по кривой погони. Если в режиме прицеливания антенна ГСН может устанавливаться на различные углы относительно продольной оси ракеты, то для самонаведения самолета целесообразно применять метод наведения в упрежденную точку встречи с тем, чтобы достигнуть наилучшего спрямления траекторий [1].

Вид уравнения рассогласования, а следовательно, и алгоритм работы бортового вычислителя, формирующего потребный угол упреждения, зависит от принятой гипотезы

относительно характера движения цели, самолета и ракеты. В случае простейшей гипотезы о прямолинейном и равномерном движении цели и равномерном движении самолета и ракеты после ее пуска процесс наведения для какой-либо одной, например горизонтальной, плоскости можно описать, рассматривая так называемый треугольник наведения о0.иоц ТВ (рис, 8-5).

Рис. 8-5. Геометрические соотношения при самонаведении самолетов. Стартовая поправка.

оо и и Оц — положение самолета и цели к началу самонаведения; о0.и*о.и ” ось> направленная на север и образующая с осью oQ HzQ и правую систему координат; ТВ точка встречи; vQ и и 0ц— расчетная скорость и скорость цели; ои —

фактическая скорость самолета (|»0 и| = |^и|): <7и.к.т и ?и.к ” требуемый (расчетный) и фактический углы упреждения.

Интуитивно ясно, что точка встречи ТВ должна быть «выдвинута» вперед на тем большее расстояние, чем выше угловая скорость еи линии визирования о0.иОц, больше расстояние ги.ц и меньше скорость самолета и ракеты. Анализ показывает [1], что для требуемого угла упреждения можно записать:

(8-8)

Здесь vv — скорость ракеты относительно самолета.

Параметр рассогласования при самонаведении самолета определится как

(8-9)

Формулы (8-8) и (8-9) представляют собой алгоритмы бортового вычислителя для определения параметра рассогласования Дг, используя который летчик направляет самолет в расчетную точку встречи, устремляя Дг к нулю. Необходимые данные для вычисления вводятся от бортового радиолокатора, пилотажно-навигацион'ных приборов или получаются расчетным путем. Так, дальность до цели ги.ц, угловая скорость линии визирования еи и угол ^и к, который приблизительно равен углу пеленга цели, измеряются с помощью бортовой