Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/220

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 8-2]

СИСТЕМЫ САМОНАВЕДЕНИЯ

219

Рис. 8-6. Обобщенная функциональная схема координатора.

РЛС; скорость самолета ци определяется измерителем воздушной* скорости; скорость ур задается в виде постоянной величины, характеризующей среднюю скорость полета ракеты.

Методы самонаведения космических аппаратов (КА) определяются в значительной степени этапами полета КА. На этапе сближения наиболее просты в технической реализации методы, основанные на устранении текущего пролета и скорости сближения [6]. Под текущим или прогнозируемым пролетом понимают минимальное расстояние ht, на котором КА пройдет мимо цели, если, начиная с заданного момента времени, КА и цель будут двигаться в соответствии с некоторой принятой гипотезой. В качестве простейшей принимается гипотеза о прямолинейном и равномерном движении КА и цели. Тогда

(8-10)

где ек — угловая скорость линии визирования; гк.ц —1 расстояние КА — цель; цСб— скорость сближения КА с целью.

В упрощенном рассмотрении процесс самонаведения при использовании указанных методов наведения состоит из двух активных участков. На первом участке управляющее ускорение ориентируется по нормали к линии визирования для устранения пролета, вычисляемого по (8'-10), а на втором — вектор управляющего ускорения ориентируется вдоль линии визирования для устранения скорости сближения. Входящие в (8-10) параметры измеряются аппаратурой координатора КА:

На этапе причаливания (стыковки),

который отличается от других космических маневров малыми расстояниями и скоростями КА относительно цели, а также жесткими требованиями к ориентации КА, методы наведения усложняются. Так, например, для сведения к нулю поперечных отклонений от номинальной траектории при сближении с постоянной относительной скоростью предложен метод наведения [6], при котором параметр рассогласования А 8 выражается следующей ф-лой:

(8-11)

Здесь Де — угол отклонения линии визирования от номинального направления, a Kq и Ке — постоянные коэффициенты. Остальные параметры имеют то же значение, что ив (8-10).

Функциональная схема координатора

Координатором самонаводящегося объекта решаются следующие задачи: поиск, обнаружение и захват цели на автосопровождение;

формирование измеренных значений параметров рассогласования для каналов курса и тангажа в соответствии с принятым методом наведения;

автоматическая селекция сигнала цели на фоне сигналов, приходящих от других целей и земли (подстилающей поверхности) ;

обнаружение помеховых сигналов, анализ их структуры и включение схем защиты или перевода аппаратуры самонаведения в режим пассивного наведения на источник помех;