Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/224

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 8-2]

СИСТЕМЫ САМОНАВЕДЕНИЯ

223

тем, что в ней вместо управляемой задержки устанавливается автогенератор, частота колебаний которого близка к частоте следования импульсов и может перестраиваться в некоторых пределах под действием напряжения иг. Когда ракета находится на подвеске, автогенератор подстраивается с точностью до фазы под частоту следования импульсов, поступающих от цели. После начала полета, ракеты наблюдается расхождение во времени между принимаемыми импульсами и полустробами (селекторными импульсами), что обусловлено собственной нестабильностью автогенератора и изменением частоты следования импульсов, вызванных эффектом Доплера. При этом на выходе временного различителя появляется сигнал рассогласования, который через второй интегратор и суммирующую цепь подстраивает автогецератор. Удобство такой схемы селекции состоит в том, что не требуется дополнительного канала приема синхронизирующего сигнала. Однако эта схема не позволяет измерять дальность до цели.

При непрерывных сигналах подсвета осуществляется селекция цели по скорости. Схема автоселектора содержит узкополосный фильтр (строб скорости), пропускающий колебания, доплеровская частота которых соответствует скорости сближения ракеты с выбранной целью. Угловое сопровождение осуществляется по сигналу, прошедшему через указанный фильтр. Следовательно, сигналы, поступающие от других целей, скорость сближения с которыми отличается от выбранной на величину разрешения по скорости, а также приходящие от неподвижного фона, окружающего цель, в систему сопровождения цели по угловым координатам не проходят. Если сигнал подсвета имеет частотную модуляцию (8-1), то, помимо селекции по скорости, можно измерять дальность до цели и тем самым обеспечить захват на автосопровождение сигналов лишь тех целей, которые располагаются в зоне досягаемости УО. Это актуально для систем в которых захват цели ГСН происходит на траектории.

Одна из возможных схем селекции цели по скорости с ограничением дистанции захвата представлена на рис. 8-8, При этом предполагается, что в головке самонаведения применяется пеленгатор с коническим сканированием. Если для подсвета используется монохроматический сигнал, то в приводимых ниже ф-лах следует положить индекс частотйой модуляции р равным нулю. В смесителе, на который подаются напряжение г/ф.д.ч (8-13) и сигнал цгет управляемого гетеродина, формируется напряжение цСм с фазой, равной разности фаз

(8-14)

Здесь £/см(0—огибающая сигнала, несущая информацию об угловом отклонении цели относительно равносигнального направления; сопр — разностная частота.

После смесителя устанавливается узкополосный усилитель промежуточной частоты («строб скорости»), настроенный на номинальное значение частоты озПр0 и являющейся основным селектирующим элементом схемы.. Полоса пропускания строба скорости AFCT характеризует разрешающую способность системы самонаведения по скорости 6v, причем

(8-15)

где f]—несущая частота сигнала станции подсвета цели.

Необходимость безыскаженной передачи амплитудной модуляции сигнала исм с учетом динамических ошибок системы селекции ограничивает сужение полосы пропускания УПЧ и увеличение разрешающей способности. Отселектированный узкополосным УПЧ сигнал поступает к выходным каскадам пеленгационного канала, где из него формируется управляющее напряжение привода антенны, в обнаружитель и на схему перестройки управляемого гетеродина (УГ). Для удержания сопр вблизи частоты сопро при изменении сод следует изменять частоту сог. Сигнал, необходимый для захвата и перестройки частоты гетеродина, с выхода узкополосного УПЧ подается на ограничитель и частотный детектор (ЧД). Переходная частота ЧД выбирается равной частоте соПро настройки узкополосного УПЧ. На выходе ЧД образуется напряжение

(8-16)

где /Сч.д — коэффициент передачи ЧД.

Слагаемые, содержащиеся в правой части (8-16), разделяются. Медленно изменяющееся напряжение ид = Кч.д (сопр—сопро) используется для перестройки управляемого гетеродина так, чтобы выдерживалось равенство СОПр« СОцро-

В этом случае частота гетеродина сог = = сопро—сод с точностью до постоянного слагаемого повторяет закон изменения доплеровской частоты сод и тем самым характеризует скорость сближения vC6 ракеты с целью. Сигнал и„ отображающий аСб, получается на выходе частотного детектора ЧД,.

Второе слагаемое в (8-16) представляет собой гармонический сигнал дальномерной частоты Q. Он необходим для задания разрешенной дальности захвата. С выхода ЧД сигнал дальномерной частоты подается на амплитудный детектор. Выпрямленное напряжение

(8-17)