Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/225

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


224

РАДИОУПРАВЛЕНИЕ

[Разд. 8

Рис. 8-8. Автоселектор скорости сближения.

где Да.д — коэффициент передачи амплитудного детектора, а т3 приблизительно пропорционально дальности г УО — цель. Зависимость и от г показана на рис. 8-8.

При малых дальностях она практически линейна, так как sin Qt3/2 ^ Qt3/2. По мере увеличения г эквивалентная девиация частоты

во входном сигнале узкополосного УПЧ возрастает и, начиная с некоторого значения г=гк, она будет превосходить половину полосы пропускания Д/ч-г. С этого момента наблюдается резкое уменьшение и с возрастанием г. Напряжение и подается на пороговое устройство, срабатывающее при Ux>UuoVy где Unop — напряжение порога.

Этим обеспечивается разрешение захвата сигналов, поступающих только от тех целей, которые удалены на расстояние гМИн^ макс. Чтобы не произошел сброс захвата, когда расстояние в процессе сближения становится меньше гмин, применяют специальные цепи блокировки. Схема поиска осуществляет периодическое изменение частоты управляемого гетеродина при работе автоселектора в режиме поиска.

Угломерные устройства координаторов

Угломерное устройство координатора представляет собой систему автоматического сопровождения цели по углам. Специфические требования к таким устройствам: высокая динамическая точность при значительных угловых скоростях линии визирования; хорошая развязка подвижного элемента пеленгатора относительно угловых колебаний корпуса УО; возможность измерения угловых скоростей линии визирования.

По типу привода подвижного элемента пеленгатора угломерные устройства разделяются на электромеханические, гироскопические и гидравлические. По степени использования сигналов от измерителей параметров собственного движения УО (датчиков сигналов коррекции) различают угломерные устройства без коррекции и с коррекцией.

Коррекция бывает позиционной (корректирующий сигнал характеризует угол) и скоростной (сигнал коррекции отображает угловую скорость). Позиционная коррекция выполняется либо в виде индикаторной стабилизации, когда корректирующее устройство (позиционный гироскоп) работает в индикаторном режиме как измеритель углов, либо как силовая стабилизация, когда гиростабилизированная платформа выполняет ф-ции привода подвижного элемента пеленгатора.

В угломерных устройствах используются пеленгаторы с последовательным и одновременным сравнением сигналов [4]. Первую группу составляют пеленгаторы с коническим сканированием, с последовательным переключением диаграммы направленности антенн и т. д. Во вторую группу входят различные модификации пеленгаторов моноимпульсного типа. Пеленгаторы с коническим сканированием являются одноканальными, что делает координаторы достаточно простыми в изготовлении и устойчивыми в отношении действия различных дестабилизирующих факторов. Существенным их недостатком является чувствительность к изменениям- амплитуды принимаемого сигнала с частотами, близкими к частоте сканирования. Этого недостатка лишены пеленгаторы С одновременным сравнением сигналов, что достигается благодаря использованию многоканальной схемы приема сигналов. Удовлетворительная работа пе- ленгационного устройства подобного типа обеспечивается при высокой степени идентичности амплитудных и фазовых характеристик различных каналов приема; что трудно реализовать при действии дестабилизирующих факторов. Для устранения не- идентичности каналов приема используют-