Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/226

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 8-2]

СИСТЕМЫ САМОНАВЕДЕНИЯ

225

Рис. 8-9. Функциональная схема угломерного устройства с позиционной коррекцией и индикатор-'

ной стабилизацией*

ся различные технические решения: периодическое переключение каналов, выравнивание характеристик по эталонному сигналу, применение схем частотного и * временного уплотнения каналов и т. д. [7].

В угломерном устройстве с позиционной коррекцией и индикаторной стабилизацией датчиком сигнала коррекции является позиционный гироскоп, работающий в индикаторном режиме. Угломерное устройство содержит два тесно взаимодействующих контура (рис. 8-9): стабилизации и автосопровождения. Контур стабилизации предназначен для отработки антенной угловых колебаний оси УО. В его состав входят: позиционный гироскоп, элементы сравнения, преобразователь, усилитель мощности УМ2 и двигатель Дв2. При повороте корпуса управляемого объекта возникает угловое рассогласование между продольной осью УО и измерительной осью гироскопа, которая сохраняет неизменным свое положение в пространстве. Это рассогласование через механические элементы сравнения подается на преобразователь, где оно превращается в корректирующий сигнал. Под действием последнего двигатель Дв2 разворачивает антенну и датчик сигнала обратной связи, изображенный на схеме в виде элемента сравнения, до тех пор, пока не будет устранено возникшее рассогласование. Параметры контура стабилизации выбираются таким образом, чтобы антенна повернулась относительно корпуса на тот же угол, что и ось УО, но в противоположном направлении. Аналогичным образом через дополнительный элемент сравнения может быть введен угол поворота линии визирования, обусловленный поступательным движением УО. Этот угол должен быть измерен с помощью какого-либо датчика поступательного движения [21].

В состав контура автосопровождения входят: пеленгатор, усилитель мощности УМи двигатель (интегратор) Дв и элементы описанного выше контура стабилизации (за исключением позиционного гироскопа и датчика поступательного движения). Под действием сигнала рассогласования, который возникает при отклонении цели от рав-

15—644

носигнального направления, двигатель Дв вводит угловое рассогласование в следящую систему, которая управляет антенной. В процессе отработки сигнала рассогласования осуществляется автоматическое сопровождение цели антенной системой.

Чтобы динамическая ошибка не содержала составляющей, обусловленной колебаниями корпуса УО, а следовательно, осуществлялась хорошая развязка движений антенны и корпуса УО, полоса пропускания контура стабилизации делается достаточно широкой. Поскольку угловые колебания оси УО отрабатываются контуром стабилизации, полоса пропускания контура автосопровождения может быть сделана сравнительно узкой, что существенно снижает уровень флуктуационных ошибок. Угломерное устройство рассмотренного типа применяется в головках самонаведения, имеющих антенны больших размеров, а также в РЛС самолетов [1, 13].

В угломерном устройстве с позиционной коррекцией и силовой стабилизацией антенная система координатора устанавливается на гиростабилизаторе или укрепляется в карданном подвесе, который соединен с гиростабилизатором (ГС) механически. Развязка антенны относительно угловых колебаний корпуса УО достигается в таком угломере за счет того, что гиростабилизатор сохраняет неизменным свое положение в пространстве. Одновременно ГС выполняет роль привода .антенны. Применяются как одногироскопные, так и двух- гироскопные устройства с силовой разгрузкой. На рис. 8-10 изображен гиростабилизатор с двумя двухстепенными гироскопами [5]. Он образуется внешней 1 и внутренней 2 рамками. С этими рамками механически связана антенна А пеленгационно- го устройства. Оси рамок oKzK и окук взаимно перпендикулярны. На внутренней рамке ГС, выполненной в виде кожуха, расположены гироскопы Г{ и Г2. Каждый из них имеет по две степени свободы относительно рамок ГС (считая степень свободы вращения ротора). Углы поворота рамок гироскопов 3 и 4 относительно рамок ГС измеряются соответственно датчиками ДТ и