Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/227

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


226

РАДИОУПРАВЛЕНИЕ

[Разд. 8

Рис. 8-10. Функциональная схема угломерного устройства с позиционной коррекцией и силовой стабилизацией.

ДА. Напряжение с датчиков непосредственно или после усиления подается на разгрузочные двигатели Дв и Дв2, создающие моменты вокруг осей oKzK и ок*/к.

Гироскопы совместно с датчиками и двигателями Двх и Де2 образуют систему силовой разгрузки, предназначенную для компенсации внешних моментов, приложенных к ГС и возникающих при колебаниях УО за счет трения в осях подвеса, несбалансированности масс ТС и т. д. Если, например, момент Мг приложен к, внешней рамке ГС, т. е. действует вокруг оси oKzK, то гироскоп Ti начинает прецессировать, стремясь совместить вектор своего кинетического момента с вектором возмущающего

момента Mz. При повороте рамки 3 гироскопа Г1 с датчика ДА будет сниматься напряжение, пропорциональное углу поворота рамки гироскопа, и двигатель Дв создаст момент вокруг оси внешней рамки ГС, который компенсирует внешний момент Мг.

Действие ГС как гироскопического привода обеспечивается наличием двигателей коррекции ДК и ДКъ которые создают моменты на осях подвески рамок гироскопов Г и А. Корректирующие напряжения Un.yy и un.yZ с выходных каскадов пеленга- ционного устройства подводятся к ДК и ДК2 через усилители мощности УМу и

УМ2. Если возникает отклонение цели от равносигнального направления антенны координатора, например, в вертикальной плоскости, то поступает напряжение на двигатель ДКь Под действием момента, развиваемого ДКь начинается прецессия внешней рамки относительно оси oKzK и вектор кинетического момента гироскопа А стремится совместиться с вектором момента коррекции. Движение ГС, передаваемое на антенну, продолжается до установления равносигнальной линии в направлении на цель. Измеренные значения углов пеленга цели снимаются с потенциометров, связанных с осями внешней и внутренней рамок ГС, а сигналы угловрй скорости линии визирования формируются на выходах усилителей мощности УМу и УМ2 (см. разд. 1). Достоинством угломера с силовой стабилизацией является хорошая развязка антенны от колебаний корпуса УО, т. е. в сигнале угловой скорости линии визирования составляющая, пропорциональная угловым колебаниям корпуса УО (именуемая синхронной ошибкой привода), достаточно мала. Гироскопический привод применим лишь для малогабаритных антенн.

При скоростной коррекции корректирующий сигнал формируется датчиком угловой скорости ДУС, в качестве которого используется скоростной гироскоп. Последний устанавливается на антенне. Корректирующий сигнал от ДУС (рис. 8-11) и сигнал