Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/228

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 8-2]

СИСТЕМЫ САМОНАВЕДЕНИЯ

227

пеленгатора подаются на вычитающее устройство ВУ. Разностное напряжение поступает на усилитель мощности УМ и двигатель Дв поворота антенны [1].

В режиме стабилизации колебания корпуса УО передаются на антенну, где они воспринимаются ДУС. Под действием на-

УглоВое положение линии Визирования

Рис. 8-11. Функциональная схема угломерного устройства со скоростной коррекцией.

пряжения, формируемого гироскопическим датчиком, двигатель разворачивает антенну в сторону, противоположную направлению отклонения оси УО. В этой системе стабилизации влияние колебаний корпуса УО на антенну полностью не устраняется. Однако при надлежащем выборе параметров контура стабилизации колебания антенны будут достаточно малыми, т. е. обеспечивается вполне удовлетворительная развязка движений корпуса УО и антенны. В режиме автосопровождения перемещение антенны осуществляется за счет сигналов, поступающих от пеленгатора. С помощью рассмотренного угломерного устройства производится измерение как углов пеленга, так и угловой скорости линии визирования. Данная система стабилизации не накладывает жестких ограничений на габариты антенны. Поэтому подобные устройства используются в головках самонаведения и в бортовых РЛС самолетов [1].

Важнейшей характеристикой угломеров является точность измерения углов и угловых скоростей. К основным видам ошибок угломеров относятся динамические, вызванные задающим (управляющим) воздействием, и ошибки, возникающие под действием различных возмущений. Применительно к координаторам систем самонаведения управляющие воздействия целесообразно разделить на две группы: а) сравнительно

медленные изменения угла визирования и дальности цель — управляемый объект, обусловленные взаимным перемещением цели и УО; б) угловые колебания УО вокруг центра масс. Уменьшение динамических ошибок, вызванных первой причиной, осуществляется расширением полосы пропускания контура автосопровождения, что достигается в основном увеличением коэффициента передачи по скорости (добротности) угломера. Вторая причина порождает шумы рыскания или синхронные ошибки привода. Последнее название объясняется тем, что мгновенные значения этих ошибок 15*

изменяются синхронно с колебаниями продольной оси УО. Наиболее радикальным средством уменьшения синхронных ошибок привода является применение более совершенных систем коррекции угломеров.

Основными возмущающими воздействиями являются: внутренние шумы приемных устройств координатора; амплитудные и фазовые флуктуации сигналов передатчика СПЦ при непрерывном сигнале подсвета; амплитудные и угловые флуктуации отраженных от цели сигналов; отражения подстилающей поверхности; организованные радиопомехи. Перечисленные возмущения имеют преимущественно флуктуационный характер, поэтому ошибки, вызванные ими, именуют флуктуационными. Собственные шумы приемника и передатчика подсвета цели определяют пороговую чувствительность координатора, а следовательно, наряду с другими его параметрами максимально достижимую дальность действия. Если организованные помехи не создаются, то основной причиной появления флуктуа- ционных ошибок при измерении параметров рассогласования следует считать амплитудные и угловые флуктуации отраженных от цели сигналов (см. разд. 7). Для уменьшения ошибок, вызванных этими флуктуациями, следует сужать полосу пропускания контура автосопровождения. Компромиссный выбор полосы пропускания, исходя из минимума суммы динамических и флуктуационных ошибок, составляет существо процедуры синтеза оптимального угломера при частично или полностью заданной его структуре. Подробный расчет динамических и флуктуационных ошибок, а также синтез угломеров приведены в [4, 9, 15].

Обнаружители сигналов и помех

Обнаружитель сигнала переводит координатор в режим автоматического сопровождения цели. Этапу обнаружения (захвата) предшествует, как правило, процесс поиска сигнала цели. В техническом выполнении наиболее проста последовательная процедура поиска, при которой осуществляется периодическое изменение ряда величин, измеряемых координатором (угла поворота антенны, положения строба дальности, частоты управляемого гетеродина и т. д.).

Важнейшими характеристиками системы поиска являются: закон изменения перестраиваемой величины; направление перестройки; диапазон, время и скорость поиска; вероятность пропуска сигнала и ложной тревоги и т.д. Поиск существенно облегчается при и£пользовании предварительных команд целеуказания. Обнаружитель простейшего типа состоит из накопителя и порогового устройства^ Он срабатывает при заданном превышении энергии полезного сигнала над спектральной плотностью собственных шумов на входе приемника. В бо