Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/229

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


РАДИОУПРАВЛЕНИЕ

[Разд. 8

лее сложных схемах обнаружителей должны, кроме того, соблюдаться дополнительные условия. Например, в автоселекторе цели по скорости, рассмотренном выше, производится двухэтапная процедура обнаружения. Схема поиска цели, осуществляющая периодическое изменение частоты гетеродина, останавливается сигналами частотного детектора при определенном превышении их над собственным шумом приёмника. Далее происходит проверка допустимости захвата цели, исходя из диапазона разрешенных дальностей, которая сводится к сравнению напряжения на выходе амплитудного детектора с пороговым уровнем. При превышении порогового уровня координатор переводится в режим автоматического сопровождения цели по скорости сближения и углам.

Обнаружитель помех предназначен для обнаружения и анализа принимаемого по- мехового сигнала. Если такой сигнал принят, то в зависимости от вида помех и логики, положенной в основу работы координатора, осуществляется изменение параметра координатора, отключение отдельных его измерителей или перевод в режим пассивного наведения на помеху. Отключение измерителей происходит, когда помехи вызывают недопустимо большие ошибки по координате какого-либо измерителя. Ряд измерителей, входящих в состав координатора, продолжают удовлетворительно работать при действии на них помех. Так, например, при действии широкополосных Щу- мов система автоматического сопровождения цеди по направлению продолжает сопровождать источник помех с несколько большими ошибками.

Переключение режима самонаведения производится на основе различных логик работы обнаружителя помехи. В простейших обнаружителях для выделения поме- ховой составляющей из смеси сигнала и помехи используют принципы временной или частотной селекции. Временная селекция применяется в координаторах импульсного типа. Приемник такого координатора открывается дважды за один период следования синхроимпульсов: один раз следящим стробом полезного сигнала, а второй — шумовым стробом, который располагается на шкале времени (дальности) там, где заведомо не может быть сигнала цели. Появление в шумовом стробе напряжения указывает на то, что действует помеха. При определенной интенсивности помех обнаружитель срабатывает.

В системах самонаведения с непрерывным сигналом подсвета цели обнаружение широкополосной шумовой помехи происходит на основе частотной селекции. В селектор вводится лолосовой фильтр, настроенный на частоту, расположенную вне диапазона возможных доплеровских частот. Появление напряжения на выходе этого фильтра заставляет срабатывать обнаружитель помех.

Устройства формирования команд целеуказания

В самонаводящихся УО для облегчения захвата сигнала цели аппаратурой координатора на нее передаются команды целеуказания. Целеуказание по углу состоит в том, что антенна координатора поворачивается в направлении на цель, которое определяется с помощью самолетной, наземной или корабельной аппаратуры. Целеуказание по дальности или частоте повторения импульсов достигается путем передачи в автоселектор метки дальности вместо импульса цели. Положение этой метки на оси времени соответствует задержке отраженного от цели сигнала. Целеуказание по скорости сближения для ГСН с непрерывным сигналом подсвета цели состоит в том, что производится настройка автоселектора на такую доплеровскую частоту, которая соответствует скорости сближения с целью.

В системах самонаведения ракет с непрерывным сигналом подсвета захват сигналов цели ГСН на автосопро'вождение осуществляется на траектории. В момент пуска ракеты может иметь место ошибка пилотирования самолета, т. е. его продольная ось направлена не строго в расчетную точку встречи ТВ (см. рис. 8-5), а отклонена на некоторый угол Аг. После пуска и до захвата сигнала цели полет ракеты будет происходить в направлении, заданном с ошибкой. Если неуправляемый участок полета достаточно продолжителен, то это может привести к выходу цели из диаграммы направленности антенны ГСН и захват сигналов цели станет невозможен. Для устранения подобного явления в аппаратуру ГСН вводится команда целеуказания, именуемая стартовой поправкой, назначение которой развернуть продольную ось ракеты после пуска на угол Аг и тем самым устранить ошибку пилотирования. Для введения стартовой поправки с борта самолета на сравнивающее устройство, расположенное в ГСН, подается и запоминается напряжение, пропорциональное углу ^и.к.т. На это же сравнивающее устройство с антенного датчика угла пеленга ГСН поступает напряжение, пропорциональное углу qn.к. С выхода сравнивающего устройства в автопилот проходит сигнал, пропорциональный Аг. Под действием этого напряжения ракета будет разворачиваться до тех пор, пока оно станет равным нулю и тем сакым будет устранена ошибка Аг.

Структурная схема и ошибки систем самонаведения

Для определения влияния параметров системы на ее точность необходимо проанализировать динамическую структурную схему системы самонаведения, которая составляется на основе дифференциальных уравнений, описывающих процесс самонаведения. Эти уравнения можно разделить