Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/231

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


230

РАДИОУПРАВЛЕНИЕ

[Разд. 8

Для систем автоматического регулирования с переменными параметрами, к которым относится рассматриваемая схема, не существует простых прикладных методов определения устойчивости и качества процесса управления. Среди приближенных способов проведения подобных исследований наиболее широко применяется метод замораживания коэффициентов. Применительно к анализу контура самонаведения такой подход означает, что устойчивость системы проверяется на различных фиксированных дистанциях между УО и целью. Если принять, что коэффициент /r(t) кинематического звена зафиксирован, а пере-, даточная функция звена «аппаратура управления— управляемый объект» описывается выражением (8-21), то передаточная ф-ция Фк.с(р) замкнутого контура самонаведения при условии, что входным и выходным воздействиями являются соответственно ускорение цели /ц и угловая скорость s, будет равна:

(8-22)

Характеристическое уравнение системы имеет вид:

(8-23)

Необходимым и достаточным условием устойчивости системы с таким характеристическим уравнением является положительность его коэффициентой (см. разд. 1):

(8-24)

(8-25)

Первое условие накладывает ограничение на минимально допустимое значение коэффициента передачи аппаратурной части контура самонаведения. Действительно, из (8-24) находим:

(8-26)

Условие (8-26) означает, что контур самонаведения будет устойчивым, если усиление цепи отрицательной обратной связи (рис. 8-12, а) больше усиления цепи положительной обратной связи. При фиксированных значениях скоростей УО и цели скорость сближения определяется ракурсом, с которым осуществляется атака цепи. Особенно значительно различаются скорости сближения при атаках вдогон и на встречно- пересекающихся курсах. Задача построения всеракурсного УО может быть решена двумя путями. Коэффициент передачи Сн выбирается достаточно большим, исходя из возможного максимального значения ^сб.макс. Такой путь имеет недостаток, состоящий в том, что при большом коэффициенте передачи повышается уровень флуктуационных помех, которые всегда сопровождают полезный сигнал. Целесообразнее снабжать ГСН измерителем vcq и изменять Сн в соответствии с измеренным значением Псб- Указанное обстоятельство объясняет причину, по которой при пропорциональном наведении УО вводится множитель цСб [(см. 8-6)]. При Сн = Сног>сб первое условие устойчивости принимает вид:

(8-27)

т. е. навигационная постоянная не может быть выбрана меньше двух.

Второе условие устойчивости требует, чтобы коэффициент усиления по скорости (добротность) ГСН удовлетворял неравенству

(8-28)