Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/237

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


238

РАДИОУПРАВЛЕНИЕ

[Разд. 8

траектории на заданном расстоянии до цели или до заранее установленного ориентира.

Координаторы систем командного радиоуправления

В соответствии с двумя видами систем командного радиоуправления различают два вида координаторов.

Координаторы первого вида строятся в соответствии с функциональной схемой рис.8-18.

При автоматическом определении параметров рассогласования координатор содержит измерители координат цели и У О, образующие визирное устройство, и вычислитель. Последний формирует измеренные значения параметров, рассогласования для всех каналов управления (их совокупность на рис. 8-18 обозначена вектором А^).

В общем случае измерители координат могут содержать первичные источники информации и системы передачи ее на ПУ, где размещаются необходимые устройства обработки сигналов.

Если координатор неавтоматический, то выходные сигналы измерителей координат цели и УО подаются на индикатор (например, электронно-лучевой), с помощью которого оператор определяет все

составляющие вектора Аи. Наряду с этим возможно использование оператора лишь для съема сведений об измеряемых координатах цели и введения их в вычислитель, который определяет Ди.

Координаты УО часто могут быть определены автоматически, в то время как измеритель координат цели оказывается неавтоматическим. В таких условиях функциональная схема координатора получается на основе рис. 8-18 при соединении в ней измерителя коордицат УО с вычислителем 1.

Задачи, решаемые вычислителем, а также измеряемые координаты и параметры движения УО и цели определяются принятым методом наведения. Если, например, УО наводится по методу совмещения и параметром рассогласования является линейное отклонение hc УО от линии ПУ — цель, то автоматические измерители координат цели и УО формируют сигналы, характеризующие углы ец и еу.о, а вычислитель осуществляет операции вычитания этих сигналов и умножения полученной разности на напряжение, пропорциональное г7.0.

Координаторы второго вида создаются на основе функциональной схемы рис. 8-19. Визирное устройство этого координатора состоит из преобразователя, содержащего чувствительный элемент и развертываю

Рис. 8-19. Функциональная схема координатора второго вида.