Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/238

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 8-3]

СИСТЕМЫ КОМАНДНОГО УПРАВЛЕНИЯ

237

щую систему, и устройства формирования сигналов, отображающих измерительную систему координат (ИСК).

Чувствительный элемент (передающая телевизионная трубка с оптикой, радиолокационной приемник с антенной и т. п.) воспринимает поступающие на него сигналы, а развертывающая система осуществляет поэлементный обзор пространства. Электрическое напряжение, вырабатываемое преобразователем, подается на сумматор, куда поступают также сигналы с шифратора, связанного с устройством формирования сигналов ИСК. Последнее создает импульсы, характеризующие положения осей ИСК. Если в координаторе используется радиолокационный визир, то эти импульсы вырабатываются в те моменты времени, когда ось диаграммы направленности антенны пересекает оси абсцисс и ординат ИСК (например, горизонтальной и вертикальной поперечных осей самолета). Чтобы на ПУ можно было выделить сигналы ИСК, их в шифраторе кодируют.

Выходные напряжения сумматора воздействуют на передатчик, с помощью которого производится их трансляция на ПУ. С выхода приемника сигналы поступают на индикатор и в дешифратор. Последний на основе заданных кодовых признаков выделяет сигналы ИСК, которые управляют разверткой индикатора с тем, чтобы обзор пространства визирным устройством на УО и движение светового или электронного луча в индикаторе осуществлялись синхронно и синфазно. Выходные сигналы индикатора позволяют оператору определять

вектор Ди.

Шифратор, сумматор, передатчик, приемник и дешифратор образуют систему передачи данных, одна часть которой (шифратор, сумматор и передатчик) размещается на УО, а другая (приемник, дешифратор и индикатор) — на ПУ.

Визирные устройства и вычислители

В координаторах систем командного радиоуправления могут применяться оптические (в том числе и лазерные), радиолокационные, радионавигационные, телевизионные, тепловые, радиотелеметрические и комбинированные (комплексные) визирные устройства. Комбинированные визиры представляют собой совокупность радиотехнических и не радиотехнических датчиков информации, корректирующих друг друга в процессе наведения УО."

Оптические визиры в зависимости от того, имеется или отсутствует в их составе передатчик, делятся на активные и пассивные. Пассивное оптическое визирное устройство измеряет лишь угловые координаты целей и УО. Вследствие этого обеспечивается наведение УО только по методу совмещения. Лазерные визиры, помимо углов, способны измерять расстояния и, следовательно, пригодны для наведения УО также и с упреждением.

Оптические визиры обладают высокой ^ разрещающей способностью, а пассивные * визирные устройства характеризуются скрытностью работы и являются относительно простыми.

Функционирование всех оптических визиров зависит от метеоусловий и времени суток, они имеют сравнительно низкую помехоустойчивость (визирование становится невозможным при использовании, например, дымовых завес).

Радиолокационные визиры используются для определения координат и других параметров движения УО. Визиры пригодны для систем радиоуправления различными летательными аппаратами, надводными кораблями и т. д. В автоматических визирах, которые делятся на два типа, одна РЛС определяет координаты и параметры движения лишь одного объекта или РЛС измеряет практически одновременно координаты и параметры движения нескольких объектов в заданных секторах по азимуту и наклону.

В качестве визиров первого типа используются РЛС с коническим (или секторным) сканированием и моноимпульсные РЛС в режиме автосопровождения. Измерение координат и параметров движения радиолокационными визирами второго типа основывается на методе пачек, который реализуется при сканировании антенны по азимуту и наклону (см. разд. 1).

Радионавигационные визиры (разд. 7) могут быть угломерными, дальномерными и т. д. Они приспособлены для^ измерения внешних параметров управляемых объектов (угловых координат, расстояний и т.п.).

Телевизионный визир координатора первого вида содержит передающую телевизионную трубку с оптикой, электронный преобразователь и приемную телевизионную трубку. Он, как и пассивный оптический визир, измеряет лишь угловые координаты и может действовать в условиях, при которых пассивный, оптический визир не может работать (например, в сумеречное время). Это достигается использованием специальных чувствительных передающих телевизионных трубок (см. разд. 6):

Телевизионные визиры дают наглядное изображение, скрытны (поскольку при установке их на пункте управления отсутствует радиоизлучение) и позволяют наводить УО на цели, не обладающие радиолокационным контрастом. Однако работоспособность визира и качество получаемого изображения зависят от метеоусловий и времени суток.

Тепловые визиры по принципу действия аналогичны подобным оптическим устройствам, но в отличие от последних работают в инфракрасном диапазоне волн. Тепловые визиры позволяют определять угловые координаты цели и параметры движения линии визирования при условии, что цель обладает тепловым контрастом на