Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/239

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


238

РАДИОУПРАВЛЕНИЕ

[Разд. 8

окружающем ее фоне. Обеспечивая высокую скрытность работы и большую точность измерений, тепловые визиры имеют сравнительно малую дальность действия из-за значительного поглощения тепловой энергии при ее распространении (см. разд. 9).

Радиотеле метрические визирные устройства позволяют измерять и контролировать параметры различных процессов, обеспечивая при этом высокую точность измерений (см. разд. 5): Такие устройства оказываются целесообразными для значительного числа типов систем командного радиоуправления.

Вычислители (аналоговые или цифровые) по составу и решаемым задачам в каждой системе радиоуправления определяются уравнениями рассогласования и структурой входных и' выходных сигналов.

Вычислитель — это специализированная вычислительная машина. В ее состав входит устройство связи (сопряжения) между решающими устройствами и измерителями координат, а также между выходными элементами и КРУ.

На вычислитель сведения о координатах и параметрах движения цели и УО или о разностях координат и параметров движения цели и УО чаще всего поступают в виде напряжений постоянного тока, углов поворота антенн, электродвигателей сельсинов и т. д., а также в виде временных интервалов, границы которых определяются видеоимпульсами.

Если вычислитель аналоговый, то при отображении измеряемых координат и параметров движения напряжениями постоянного тока требуется лишь согласование входных цепей вычислителя с выходами измерителей координатора. При представлении координат и параметров движения временными интервалами или угловыми и линейными механическими перемещениями в состав аналогового вычислителя наряду с согласующими устройствами должны входить преобразователи временных интервалов и механических перемещений в напряжения постоянного тока.

Временной интервал, определяемый двумя периодически следующими видеоимпульсами, наиболее просто преобразуется в напряжение постоянного тока с помощью триггера и фильтра нижних частот, а преобразование механических перемещений осуществляется сельсинами с соответствующими демодуляторами или потенциометрами.

В аналоговых вычислителях обеспечивается простое сопряжение с , аналоговой КРУ.

Еспи используется цифровой вычислитель, а измерители координат и параметров движения цели и УО формируют электрическое напряжение, временные интервалы или механические перемещения, то возникает необходимость преобразовывать эти сигналы в числовые коды, т. е. использовать преобразователи типа «аналог-

число». При получении сведений о координатах и параметрах движения в цифровой форме потребность в дополнительных преобразователях отсутствует.

Преобразование аналоговой величины в числовой код сопровождается не только инструментальными, но и методическими ошибками, обусловленными квантованием преобразуемых величин по уровню и времени. Методические ошибки преобразователей могут быть пренебрежимо малыми по сравнению с погрешностями измерителей координатора при правильном выборе значности кода и периода его повторения.

Выходные сигналы цифровых вычислителей представляют собой кодовые группы импульсов, характеризующие числа в выбранной (обычно в двоичной) системе счисления. Поэтому такие вычислители наиболее просто согласуются с цифровыми КРУ. Вместе с тем в ряде случаев может оказаться целесообразным преобразование чисел в аналоговые величины. В таких усло- . виях выходным устройством цифрового вычислителя должен быть преобразователь типа «число-аналог».

Ошибки измерителей параметров рассогласования

Измерители параметров рассогласования при малых возмущениях по воспроизводимому информационному параметру можно считать линейными. Поэтому их суммарная ошибка может быть разделена на динамическую и флуктуационную составляющие.

Динамическая ошибка координатора при наведении УО по методу совмещения

где 8Ц.д и бу.о.д — динамические ошибки измерения углов 8Ц и 8у.0 соответственно, а К — коэффициент пропорциональности.

Для вычисления ец.д и 8у.0.д может быть использована методика, изложенная в разд. 1.

Для определения динамических ошибок измерения параметров рассогласования при наведении УО в соответствии с методами, отличными от метода совмещения, необходимо анализировать процессы, происходящие в координаторе с учетом характера изменения входных воздействий.

Основными источниками флуктуационных ошибок при использовании автоматических радиолокационных измерителей координат являются амплитудные и угловые шумы принимаемых сигналов, а роль внутренних шумов пренебрежимо мала. Последнее связано со значительным превышением мощности сигнала над мощностью шумов в режиме автоматического измерения координат.

Наибольшую долю флуктуационных ошибок координатора составляют обычно ошибки угломерных устройств. Методы их вычисления и возможности уменьшения рассмотрены в разд. 1,7,