Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/242

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 8-3]

СИСТЕМЫ КОМАНДНОГО УПРАВЛЕНИЯ

241

Рис. 8-23. Функциональная схема командной радиолинии управления.

являются многоканальными. Количество видов команд k7U k72i ..., £уп определяется числом потребителей (исполнительных устройств) на УО.

В шифраторе формируются непрерывные или импульсные напряжения (поднесущие колебания), которые модулируются командами. Чтобы на приемной стороне можно было разделить по отдельным цепям (каналам) команды различного назначения и обеспечить высокую помехоустойчивость КРУ, модулируемым поднесущим колебаниям придаются специальные качественные признаки или к этим поднесущим добавляются специальные кодированные сигналы.

Задача разделения каналов в приемной установке КРУ решается в соответствии с принципами частотной, временной или структурной селекции сигналов.

При частотном и временном разделении каналов каждое поднесущее колебание характеризуется соответствующими частотными и временными признаками. Метод структурной (или кодовой) селекции основан на применении комбинаций импульсных сигналов, каждая из которых специфична лишь для одного канала. Сравнительно просто структурную селекцию осуществить путем использования для каждого канала нескольких импульсов с заранее установленными интервалами между ними.

Радиоприемник вырабатывает напряжение, поступающее в дешифратор, где производится разделение команд ‘ различного назначения по отдельным цепям, а также демодуляция и преобразование поднесущих колебаний в сигналы (команды) k k2i ..., kn> удобные для подачи на стрелочные приборы, сигнальные лампочки и т. д. Помимо того, дешифратор обеспечивает отделение полезных сигналов от помех.

Выходные сигналы КРУ, характеризующие функциональные команды, обычно представляют собой напряжения постоянного тока. Разовые команды отображаются на выходе КРУ загоранием сигнальных ламп или включением реле.

При построении КРУ^учитывается также необходимость передачи однополярных и двухполярных функциональных команд управления.

Радиопередатчик КРУ может формировать как непрерывные, так и импульсные радиосигналы, а его запуск производится специальными командами или выходными сигналами шифратора.

КРУ, предназначенная для передачи разовых команд, представляет собой по су- 1.6—644

ществу совокупность обнаружителей. Основными характеристиками качества работы каждого ее канала являются вероятность ложной тревоги рл.т, определяющая вероятность образования ложной разовой команды помехами, и вероятность правильного приема, т. е. вероятность прохождения переданной разовой команды на выход данного канала КРУ.

КРУ, используемые для передачи функциональных команд описываются уравнениями, которые связывают между собой входные &у1, £у2> £уп и выходные ku k2, ..., kn команды управления.

Многоканальная КРУ, обеспечивающая передачу функциональных команд, может быть разделена на ряд (по числу каналов) идентичных и независимо работающих устройств. Одной из основных характеристик любого канала £(t= 1, 2, ..., п) КРУ, осуществляющей передачу функциональных команд, является амплитудная характеристика, определяющая зависимость ki от k7i в установившемся режиме работы КРУ. Если команды kYi и ki являются непрерывными ф-циями времени, то связи ki с k7i в зависимости от назначения КРУ могут характеризоваться графиками, показанными на рис. 8-24, а} б. Величина

называется коэффициентом передачи КРУ для канала i.

Если передаваемые команды являются цифровыми или, будучи аналоговыми на входе КРУ, преобразуются шифратором в цифровые, то амплитудные характеристики канала i КРУ при передаче функциональных команд могут изменяться так, как это показано на рис. 8-24, в, г. Коэффициент передачи для таких КРУ определяется той же ф-лой (8-38). Однако при его вычислении следует считать, что зависимость &* = =ki(k7i) характеризуется кривой, проходящей через середины ступенек и называемой условно средней амплитудной характеристикой.

В процессе эксплуатации КРУ может смещаться нуль амплитудной характеристики и изменяться величина Кп.м. Отличие ki от нуля при k7i=0 соответствует разбалансу канала i КРУ. Если по этому каналу передаются команды, отображающие линейные отклонения УО от опорной траектории, то при идеальной работе всех звеньев системы командного радиоуправления, ста