Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/244

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 8*3]

СИСТЕМЫ КОМАНДНОГО УПРАВЛЕНИЯ

243

и ип2. Модулированные по ширине (длительности) поднесущие колебания суммируются, в результате чего получается выходной сигнал иш (рис. 8-25, в) шифратора, поступающий в радиопередатчик для модуляции.

Разделение в приемной установке КРУ по отдельным цепям поднесущих колебаний достигается благодаря тому, что частоты fni и /п2 напряжений ипХ и ип2 различны.

Величина и знак команды кт на выходе шифратора КРУ с ШИМ характеризуются разностью Ti—T2t т. е. km = Tx—Г2. Значение km совпадает с командой kY, формируемой коммутаторным датчиком команд, или

при создании команды kY в виде напряжения постоянного тока; при этом /гп.ш — коэффициент передачи шифратора, равный km при единичном значении kY.

Поскольку максимальное значение km составляет Т, коэффициент команды шифратора равен:

Образование команды km путем модуляции по ширине поднесущих колебаний «ш и «иг называется методом временных соотношений с активной паузой. Возможны также КРУ с пассивной паузой. В таких КРУ величина и знак kY передаются с помощью лишь одного поднесущего колебания.

Функциональные и принципиальные схемы шифраторов КРУ с ШИМ в значительной степени определяются типом сигнала, характеризующего kY. Если kY представляет собой напряжение постоянного тока, то предварительно kY преобразуется в периодически следующие видеоимпульсы с длительностями Тх и Т2. Этими импульсами коммутируются генераторы напряжений «п1 и ип2 поднесущих частот fai и fn2.

В я-канальной КРУ при использовании в каждом канале двух поднесущих колебаний общее число генераторов поднесущих колебаний составляет 2 п.

В дешифраторах КРУ с ШИМ, формирующих выходные команды в виде напряжения постоянного тока, выходной сигнал приемника, характеризующий всю совокупность поднесущих колебаний, подается на разделительные фильтры. Для одноканальной КРУ требуются два фильтра. Первый из них выделяет напряжение ипХ с частотой /пь а второй — напряжение ип2 с частотой fn2. Длительности действия напряжений и'пj и ип2 составляют 7) и Г2, мало отличающиеся от ^ и Т2. Обычно можно считать, что г|«Г1и7,2=7,2.

Из сигналов ип1 и ип2 амплитудными детекторами выделяются видеоимпульсы их 16*

и и2, которые затем нормируются по амплитуде (для исключения влияния интенсивности сигналов Ui и и2 на выходную команду k). После нормировки выделяются две средние составляющие видеоимпульсов, пропорциональные (в установившемся режиме) Tt и Г2 соответственно. Разность полученных средних составляющих образует команду k

Здесь Кд.ш и Кп.к — Ка.шКд.ш — коэффициенты передачи дешифратора и КРУ в целом соответственно.

Так как максимальное значение km составляет Г, а текущая величина k = = Кд.ткш—кд_т(Т1—Гг), то коэффициент команды Кк на выходе КРУ удовлетворяет равенству Кк — Тх—Т2/Т.

Реально максимум Кк в КРУ с ШИМ не должен превышать 0,8—0,9. Это объясняется тем, что с ростом Кк уменьшаются минимальные длительности Тх — Ттъв и Т2:= Т2мин» вследствие чего увеличиваются полосы пропускания разделительных фильтров и других каскадов дешифратора. Особенно резкое уменьшение Гциин и Т2мин начинается с |/Ск|=0,8.

В шифраторе одноканальной КРУ со счетно-импульсной модуляцией (СИМ) временные интервалы ^ и Г2 отображаются импульсными поднесущими колебаниями. За время Тх и Т2 формируется mi и т2 кодовых групп импульсов соответственно, a mi+m2== const. Период передачи команд Т=тТП, где Тп — период повторения импульсов. Увеличению kY соответствует возрастание тх и уменьшение т2. КРУ с СИМ обеспечивают передачу числовых команд, поскольку всевозможным значениям аналоговых команд kY могут быть поставлены в соответствие лишь конечные наборы чисел тх и т2.

Команда на выходе шифратора КРУ

Это соотношение справедливо только для тех дискретных значений kYt которые, будучи умноженными на Кп.ш, дают целое число, не превышающее т. Поскольку максимальная величина Кш составляет т9

и может изменяться в пределах —1-*- + 1.

В приемной установке КРУ требуется сравнивать числа тх и т2.

Схемы шифраторов КРУ с СИМ весьма разнообразны [9, 11, 13].

В дешифраторе одноканальной КРУ с СИМ кодовые группы импульсов, образующиеся на выходе радиоприемника и отображающие числа тх и т2, подаются на два декодирующих устройства, каждое из которых содержит линию задержки и схему И. За время Т на выходе одного декодирующего устройства образуется mXi а другого — т2 одиночных импульсов.