Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/245

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


244

РАДИОУПРАВЛЕНИЕ

[Разд. 8

Импульсы декодирующих устройств расширяются, например, ждущими мультивибраторами и поступают на фильтры нижних частот (ФНЧ). Один ФНЧ формирует напряжение постоянного тока, пропорциональное ти а другой — m2. В результате сравнения этих напряжений получается команда (для установившегося режима)

где коэффициент передачи Кд.ш дешифратора зависит от амплитуды и длительности импульсов, вырабатываемых расширителями, периода Г, коэффициентов передачи ФНЧ и вычитающего устройства.

Коэффициент выходной команды Кк=

В шифраторах КРУ с частотно-импульсной модуляцией (ЧИМ) величина и знак передаваемой команды kY отображаются частотой следования и кодом импульсных поднесущих колебаний соответственно. Если, например, используются временные коды, то при ky^zO интервалы между импульсами в коде одни, а при /гу<0 — другие. При передаче команд с неизменной полярностью надобность в формировании знакового сигнала отпадает.

Реализовать ЧИМ в шифраторе можно различными способами. Один из них сводится к осуществлению частотной модуляции (ЧМ) гармонического поднесущего колебания командой kY и преобразованию полученного напряжения в видеоимпульсы, которые затем кодируются в соответствии со знаком ky. При таком способе получения ЧИМ будет производиться передача аналоговых команд.

При получении выходной команды k в виде напряжения постоянного тока дешифратор строится по той же схеме, что и в КРУ с СИМ.

В шифраторе КРУ с фазово-импульсной модуляцией (ФИМ) величина и знак передаваемой команды отображаются временным интервалом между опорным и исполнительным импульсами. В КРУ с ФИМ и кодовой солекцией выходной сигнал иш одноканального шифратора имеет вид, изображенный на рис. 8-26. Здесь показано, что опбрный и исполнительный временные коды ОК и ИК являются трехимпульсны- ми. При перемещении ИК под действием ky изменяются промежутки времени Т и Гг, образующие в сумме период Г передачи команд. Команда km на выходе шифратора равна: km=T 1—T2 = Kn.mky.

Функциональная схема шифратора одноканальной КРУ при условии, что ky представляет собой напряжение постоянного тока, показана на рис. 8-27, а. Генератор импульсов Г И вырабатывает видеоимпульсы, период следования которых равен Г, и определяет темп передачи команд. Кодо- образователем К00 вырабатываются опорные временные коды.

В модуляторе М импульсы ГИ моду лируются командой kY по положению (фазе). Получение ФИМ осуществляется обычно преобразованием дифференцирующими цепями и ограничителями импульсов, модулированных по ширине. Кодообразова- тель КОи формирует исполнительные временные коды.

Дешифратор одноканальной КРУ с ФИМ (рис. 8-27, б) содержит декодирующие устройства ДУ0 и ДУИ, триггер Тр, фильтры нижних частот Фь Ф2 и вычитающее устройство ВУ. С помощью ДУ0 и ДУИ из временных кодов вырабатываются одиночные опорные и исполнительные импульсы, а триггер Тр преобразует ФИМ в

Рис. 8-26. Сигналы, формируемые шифратором командной радиолинии управления с фазово-импульсной модуляцией.

Рис. 8-27. Функциональные схемы шифратора (а) и дешифратора (б) командной радиолинии управления с фазово-импульсной модуляцией.

ШИМ, формируя импульсы uTl и ит2 с длительностями Т и Г2. Фильтрами Ф4 и Ф2 выделяются средние составляющие импульсов uT 1 и цт2, поступающее на вычитающее устройство ВУ. Последнее создает выходную команду k, которая в установившемся режиме работы КРУ пропорциональна разности Т—Г2.

Передача двух и более функциональных команд производится путем последовательного или параллельного размещения во времени исполнительных кодов. При последовательном размещении этих кодов период Г следования команд делится на п в общем случае не равных между собой промежутков /Кг(*=1> 2,..., ц), называемых канальными интервалами. В пределах ^кг под действием команды kYi, передаваемой по кйналу г, происходит перемещение исполнительного кода того же канала L Опорный код мажет быть одним для всех