Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/250

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 8-4]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО РАДИОЛУЧУ

249

пункта управления

Рис. 8-30. Функциональная схема системы управления по радиолучу.

Радиоаппаратура УО вырабатывает напряжения, которые характеризуют линейные отклонения УО от РСН. Напряжения с радиоаппаратуры УО и сигналы обратной связи с УО поступают в исполнительное устройство. В результате получается необходимый управляющий сигнал, под действием которого УО удерживается на РСН.

Аппаратура, расположенная на УО и обеспечивающая его движение в радиолуче, вместе с УО составляет следящую систему, которая сопоставляет движения РСН и линии ПУ —УО. Отсюда следует, что система управления по радиолучу аналогична автоматической системе командного радиоуправления первого вида, в которой с ПУ на УО передаются требуемые значения параметров ее движения, а на УО производится их сравнение с фактическими параметрами его- движения. Командами, передаваемыми на УО, являются угловые положения РСН в соответствующих плоскостях управления.

Рассмотренная система управления по радиолучу содержит два открытых звена: PJIC пункта управления и радиоаппаратуру УО. Если УО должен находиться не на РСН, проходящем через цель, то, помимо РЛС автосопровождения цели по направлению, необходима специальная РЛС управления. Ее антенная система должна формировать РСН в заданном направлении движения УО. Перемещение антенны РЛС управления осуществляется с помощью вычислителя, на вход которого должны поступать сигналы, характеризующие координаты цели и метод наведения УО. Из сказанного следует, что техническая реализация системы управления по радиолучу, обеспечивающей наведение УО с упреждением, связана с возможностью размещения двух радиолокационных антенн на ПУ или разнесенных относительно друг друга на некоторое расстояние. Это должно учитываться при построении вычислителя.

Радиоаппаратура систем управления по

радиолучу, размещаемая на УО, получается простой, поскольку она должна содержать лишь радиоприемник и несложные преобразователи его выходных сигналов.

Методы наведения и параметры рассогласования, измеряемые координаторами

Для систем управления по радиолучу пригодны те же методы наведения УО, что и при командном радиоуправлении первого вида. Наиболее просто реализуется метод совмещения, поскольку при размещении РЛС с коническим сканированием на ПУ ее РСН следит за целью, а радиоаппаратура УО способна определять угловое отклонение линии УО—ПУ относительно РСН за счет амплитудной модуляции сигналов на входе приемника УО.

Для наведения УО с упреждением, например в соответствии с трехточечным методом параллельного сближения, требуются достаточно сложные вычислители, учитывающие не только координаты, но и другие параметры движения цели и УО.

Координаторы систем управления по радиолучу

Функциональная схема координатора простейшей системы управления по радиолучу представлена на рис. 8-31. Координатор содержит РЛС на ПУ и радиоаппаратуру УО. Чтобы обеспечивалось радиоуправление по методу совмещения, РЛС должна формировать РСН, совпадающее с линией ПУ — цель.

Отклонение УО от РСН вызывает амплитудную модуляцию импульсов РЛС с коническим сканированием, принимаемых на УО. При этом малым отклонениям УО от РСН соответствует модуляция гармоническим сигналом с частотой сканирования FCk антенны РЛС. Амплитуда и фаза огибающей модулированных радиоимпульсов пол