Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/251

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


250

РАДИОУПРАВЛЕНИЕ

[Разд. 8

ностью характеризуют величину и направление смещения УО от РСН. Для определения фазы огибающей в РЛС вырабатывается опорный сигнал (с частотой FCK), который передается на УО вместе с зондирующими сигналами.

На рис. 8-31 показаны основные блоки РЛС, участвующие в формировании автоматически следящего за целью РСН и опорного сигнала. На качество наведения УО существенно влияют ошибки сопровождения РЛС цели по угловым координатам и погрешности в передаче фазы опорного сигнала.

Радиоаппаратура УО содержит антенну Л2, приемник, канал сигнала рассогласования, канал опорного сигнала, фазовые детекторы ФД2у ФДУ и усилители постоянного тока УПТ2, У ПТ у. В канале сигнала рассогласования выделяется напряжение огибающей видеоимпульсов, вырабатываемых приемником, и осуществляются его усиление и необходимые преобразования.

Если нужны два ортогональных сигнала управления, то канал опорного сигнала формирует два сдвинутых по фазе на 0,5я опорных напряжения, которые вместе с сигналом рассогласования воздействуют на фазовые детекторы ФДУ и ФД2.

Выходные напряжения ФДУ и ФД2 проходят через У ПТ у и УПТ2, связанные с исполнительным устройством УО, и в конечном итоге обеспечивают его совмещение с РСН.

На вход приемника УО при малых расстояниях от него до ПУ поступают сигналы очень большой мощности. Чтобы защитить входные цепи приемника и ослабить требование к его динамическому диапазону, в волноводном тракте устанавливается программный аттенюатор. Возможность изменять затухание радиоволн обусловлена тем, что заранее известны мощность излучаемых радиоволн и закон перемещения УО относительно ПУ.

При сравнительно малой дальности действия системы управления по радиолучу допустима установка на УО простейшего детекторного приемника. При дальности управления несколько десятков километров может потребоваться супергетеродинный приемник.

Приемник УО снабжается высокоэффективной системой АРУ* что необходимо для поддержания постоянства коэффициента передачи системы управления, зависящего от средней амплитуды импульсов на выходе приемника.

Канал сигнала рассогласования (КСР) включает последовательно соединенные амплитудный детектор, усилитель напряжения огибающей, потенциометр дальности и фазовращатель. Последний может располагаться также перед потенциометром дальности или в канале опорного сигнала. .

При малых отклонениях УО от РСН коэффициент амплитудной модуляции m видеоимпульсов, поступающих на вход КСР, пропорционален, как и во всех угломерных устройствах с коническим сканированием, углу 8Л р между РСН и линией ПУ—УО, т. е. m=/Стлвл-р. Здесь Ктл—коэффициент крутизны диаграммы направленности антенны РЛС (см. разд. 1).

Амплитудный детектор выделяет напряжение огибающей видеоимпульсов частоты Fск. Огибающая при малых отклонениях УО от РСН изменяется по гармоническому закону. Амплитуда i/д напряжения на выходе амплитудного детектора равна:

где Uн — средняя амплитуда импульсов на входе детектора (т. е. при т=0), а /Сд — его коэффициент передачи.

Усилитель напряжения огибающей формирует сигнал с амплитудой

где КУ — коэффициент передачи усилителя.

Если система АРУ не обеспечивает постоянства i/и, то усилитель напряжения огибающей должен иметь коэффициент передачи Ку, изменяющийся обратно пропорционально i/и.