Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/252

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 8-4]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО РАДИОЛУЧУ

251

Линейное отклонение УО от РСН

где гр — расстояние от РЛС до УО.

Чтобы получить амплитуду огибающей, пропорциональную hp, выходное напряжение % усилителя огибающей необходимо умножить на коэффициент, который является линейной функцией гр. Такое умножение производится программным механизмом — потенциометром дальности (ПД). На вход ПД (рис. 8-32) подается напряжение щ. Движок потенциометра П перемещается двигателем (через редуктор), включаемым в

разнесены на определенные промежутки времени. Группы образуются дополнением соответствующих синхроимпульсов РЛС до требуемых кодов.

Функциональная схема канала опорного сигнала, входящего в состав радиоаппара-

Рис. 8-33. Функциональная схема канала опорного сигнала.

Рис. 8-32. Схема потенциометра дальности.

момент начала управления по радиолучу. Сопротивление Ri этого потенциометра изменяется по закону

где Kr — коэффициент, характеризующий значение Ri при единичном расстоянии Гр«гпр, а гпр — программное значение гр.

Амплитуда Un.-p, напряжения мп.д, снимаемого с потенциометра П,

Здесь Ku.ji = Kr/Ro—- коэффициент передачи ПД, определяющий отношение £/п д/£/у при единичном расстоянии гр, а Ro — полное сопротивление потенциометра П.

Величина Кп.д должна выбираться так, чтобы при перемещении управляемого объ- *екта на максимальное расстояние гр.м выполнялось равенство Ri— (0,8-ь0,9)#0.

Фазовращатель устраняет набег фазы напряжения рассогласования относительно фазы опорного сигнала, обусловленный не- идентичностью фазовых характеристик КСР и канала опорного сигнала.

Амплитуда Up напряжения на выходе КСР

где Кф-в — коэффициент передачи фазовращателя.

Канал опорного сигнала (КОС) наиболее просто реализуется при кодовом методе передачи. Когда максимум диаграммы направленности сканирующей антенны РЛС пересекает оси измерительной системы координат, излучаются кодовые группы импульсов. Отдельные импульсы в группах

туры УО, изображена на рис. 8-33. Выход* ные сигналы приемника, модулированные в общем случае по амплитуде, подаются на усилитель-ограничитель. Его выходные импульсы имеют неизменную амплитуду даже при значительной глубине т амплитудной модуляции выходных сигналов приемника.

Импульсы подаются на декодирующие устройства ДУ—ДУ4, каждое из которых «настроено» на соответствующую кодовую группу и содержит искусственную линию задержки и схему типа И. Формируемые декодирующими устройствами ДУ и ДУ2 импульсы управляют работой триггера Три а импульсами, образующимися на выходах ДУз и ДУ4у производится переключение триггера Тр2. Триггеры Тр и Тр2 вырабатывают прямоугольные импульсы Uqz и иоу с длительностью каждого из них 0,5ГСк = = 1/2рск и периодом повторения Тск. Импульсы uoz и иоу являются опорными для фазовых детекторов ФДг и фДу (рис. 8-31) соответственно.

Вместо Тpi и Тр2 можно использовать сцмовозбуждающиеся мультивибраторы СМ и СМ2 с периодом Гсм собственных колебаний, несколько превышающим Гск. Применение самовозбуждающихся мультивибраторов оправдывается тем, что работа каждого из них не нарушается при пропадании какого-либо одного синхронизирующего им- пульсц.

Структурная схема и ошибки систем управления по радиолучу

Система управления по радиолучу при наведении УО по методу совмещения отличается от системы командного радиоуправления первого вида отсутствием КРУ и структурой координатора. Последний при автоматическом управлении по радиолучу'