Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/253

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


252

РАДИОУПРАВЛЕНИЕ

{Разд. 8

непосредственно связан с исполнительным устройством. Поэтому структурная схема системы управления по радиолучу является частным случаем аналогичной схемы для системы командного радиоуправления при методе совмещения и получается на основе схемы рис. 8-30 при замене передаточных функций в звене «аппаратура управления — УО.» передаточными ф-циями устройств, входящих в состав* системы управления по радиолучу.

Динамические и флуктуационные ошибки наведения УО определяются так же, как и для систем командного радиоуправления. Основным источником ошибок является угломерное устройство РЛС, формирующее равносигнальное направление.

8-5. АВТОНОМНЫЕ И КОМБИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ РАД ИОУ П РАВЛ ЕН ИЯ

Области применения автономных и комбинированных систем радиоуправления

Автономная система радиоуправления обеспечивает наведение УО в заданную точку пространства или на поверхности Земли с заранее известными координатами или законом их изменения во времени, поскольку измерители координаторов автономных систем способны определять координаты и параметры лишь собственного движения УО. С помощью автономных систем могут управляться самолеты, ракеты-носители искусственных спутников Земли и т. п.

Свойство автономности системы является положительным для системы радиоуправления. Однако отсутствие сигналов с ПУ или от цели (места назначения УО) для коррекции траектории после начала движения УО обусловливает сравнительно невысокую точность управления и ограничивает круг задач, решаемых автономными системами.

Часто целесообразно использование совокупности автономных и неавтономных систем радиоуправления, т. е. комбинированных систем. Такие системы находят применение при управлении межпланетными летательными аппаратами, пилотируемыми самолетами и т. д. При необходимости, например, осуществлять стыковку космический аппарат сначала вместе с ракетой-носителем выводится автономной системой на заданную орбиту, затем по команде с Земли корректируется его орбита и, наконец, в районе стыковки используется система самонаведения.

Наиболее совершенными являются комбинированные системы, в которых используются измерители координаторов с взаимной коррекцией.

Функциональные схемы автономных и комбинированных систем радиоуправления

Функциональная схема автономной системы радиоуправления представлена на рис. 8-34.

Заданные параметры движения УО, характеризующие требуемые координаты центра масс УО, его курс и т. п., воздействуют на программное устройство, входящее в состав координатора. Текущие параметры собственного движения УО воспринимаются измерителями координатора. При этом координаторы и параметры движения центра масс относительно цели получаются на выходе кинематического звена.

В результате сравнения заданных и текущих координат и параметров движения УО вычислитель координатора вырабатывает измеренные значения параметров рассогласования.

Если система радиоуправления автоматическая, то выходные сигналы координатора подаются на исполнительное устройство, связанное с УО.

В неавтоматической системе информацию координатора потребляет оператор, причем выходом координатора является какой-либо индикатор.

Функциональная схема комбинированной системы радиоуправления существенно зависит от типа неавтономной системы. В случае использования системы самонаведения функциональная схема автоматической комбинированной системы радиоуправ-

Рис. 8-34. Функциональная схема автономной системы радиоуправления.