Страница:Кривицкий Б.Х. Справочник по радиоэлектронным системам. Том 2.djvu/254

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


§ 8-5] АВТОНОМНЫЕ И КОМБИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ 253

ления имеет вид представленной на рис. 8-35. Без учета пунктирных линий данная комбинированная система — это совокупность автономной системы и системы само,- наведения, работающих независимо друг от друга. Выходные сигналы каждого из двух координаторов воздействуют на исполнительное устройство непосредственно (в автоматической системе) или через оператора (в неавтоматической системе).

Рис. 8-35. Функциональная схема комбинированной системы радиоуправления.

Независимость работы автономной и неавтоматической систем может быть обусловлена разделением их ф-ций во времени или по каналам управления. Однако целесообразно комплексное использование информации, вырабатываемой всеми имеющимися измерителями координаторов. Это объясняется тем, что при взаимодействии измерителей достигается более высокая точность управления и затрудняется эффективное действие помех. Так, например, управление движением самолета по определенной траектории может осуществляться с помощью автономных датчиков информации. Управление боковым движением самолета возможно по сигналам доплеровского измерителя путевой скорости и угла сноса (ДИСС), или инерциального измерителя. Однако ошибки автономного управления с течением времени обычно возрастают. Это вызывает необходимость корректировать работу автономных измерителей с помощью, например, самолетной РЛС, уточняющей координаты самолета и параметры его движения по известным радиолокационным ориентирам.

Скорректированные сигналы автономных датчиков информации могут быть использованы в свою очередь для управления РЛС с тем, чтобы она могла не работать некоторое время в режиме излучения и быть готовой обнаруживать следующий радиолокационный ориентир без предварительного поиска.

Комплексное использование информации в комбинированных системах радиоуправления достигается за счет взаимной связи координаторов автономной и неавтономной систем (пунктирные линии на рис. 8-35).

Методы наведения управляемых объектов при автономном управлении и параметры рассогласования, измеряемые, координаторами

Перемещение УО (например, самолета) в плоскости курса из одной точки пространства в другую с заданными координатами

Рис. 8-36. Геометрические соотношения при ав* тономном радиоуправлении.

может осуществляться в соответствии с используемыми при самолетовождении маршрутным, путевым и курсовым методами наведения. При этом путевой и курсовой методы эквивалентны, по существу, рассмотренным выше методам погони и прямого наведения соответственно. Однако параметры движения УО, подлежащие измерению, оказываются часто иными, чем при самонаведении. Так, при необходимости наведения курсовым методом управляемого объекта оу,0 (рис. 8-36) в точку оц, расположенную на оси ординат прямоугольной системы координат o0z0x0, где о0 — точка начала движения УО, требуется знать угол

Здесь 8к — угол между линией визирования Оу.оОц и осью Оу.оАГоь параллельной прямой о0оц; фо.к — угол между продольной осью Оу.оХ] и направлением oy.0*oi.

Угол фо.к можно измерить автономной системой (с помощью, например, гирополу- компаса). Угол ек, как видно из рис. 8-36, равен: