Страница:МРБ 0733. Эймишен Ж.-П. Электроника?.. Нет ничего проще!.djvu/210

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


ПРОСТОЙ

АбИГАТЕЛЬ

которым мы хотим управлять. Компаратор выявляет различие в состоянии этих органов, преобразует его в сигнал ошибки, который подает на усилитель. Выходное напряжение усилителя воздействует на двигатель, который стремится привести объект регулирования в положение, как можно более близкое к положению управляющего органа

Н. — При всем моем предубеждении к блок-схемам приведенная на рис. 143 схема представляется мне довольно понятной. В системе управления антенной роль управляющего органа выполняет потенциометр, который будет поворачивать рука моего приятеля, а в качестве объекта регулирования выступает антенна (поэтому потенциометр антенны служит датчиком положения). Разность потенциалов между двумя движками — не что иное, как сигнал ошибки, который мы подаем на усилитель. Однако на блок-схеме, приведенной на рис. 143, ты не изобразил системы демпфирования, о которой ты только что мне рассказывал.

J1. — Они не всегда необходимы, а кроме того, на таких упрощенных блок-схемах их обычно не изображают. А теперь мне хотелось бы, чтобы ты уяснил, что сервомеханизм — весьма общее понятие. Терминам, которыми я пользовался, нужно придать очень широкий смысл Например, когда я говорю «двигатель», ты должен понимать, что я имею в виду не только обычный электродвигатель, но и все, что может порождать движение, а точнее, все, что может что-то изменять

Н. — Для большей ясности я предпочел бы получить конкретный пример такого нематериального двигателя.

Пример системы автоматического регулирования

л. — В этом случае я могу назвать тебе «моноформер». Так называют аппарат, в котором пятно на экране электроннолучевой трубки можно заставить прийти точно в то место, где расположенная снаружи картонная заслонка или маска

наполовину его закрывает. Такой результат можно достичь в аппарате, принцип действия которого в виде схемы изображен на рис. 144. Усилитель получает напряжение от фотоэлемента Ф, а его выходное напряжение, подаваемое на систему вертикального отклонения электроннолучевой трубки, стремится отклонить луч вниз, если фотоэлемент освещен...

Н. — Понял! Когда электронный луч находится в открытой зоне экрана, он освещает фотоэлемент, что порождает на выходе усилителя соответствующее напряжение. Следовательно, луч будет отклоняться вниз до тех

Рис. 144. Пример системы автоматического регулирования. Фотоэлемент Ф получает больше или меньше света с экрана электрон- нолучевбй трубки в зависимости от того, насколько пятно электронного луча перекрывается расположенной перед экраном картонной заслонкой; фотоэлемент управляет положением электронного луча

пор, пока создаваемое им пятно не окажется наполовину скрытым заслонкой, потому что, если луч опустится ниже, усилитель не даст выходного напряжения и луч будет стремиться вновь подняться вверх.

210