Страница:МРБ 0733. Эймишен Ж.-П. Электроника?.. Нет ничего проще!.djvu/240

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок
Эта страница не была вычитана


складываясь, дают одно результирующее, направленное точн' так же, как породившее его магнитное поле первого сельсина

Теперь можно двумя способами использовать второй сель син. Мы можем подать в его ротор такое же напряжение, како подается в ротор первого (обычно переменное напряжение 90- 100 в с частотой 50 гц). Тогда в результате взаимодействия маг битного поля ротора второго сельсина с магнитными полям! обмоток его статора ротор займет точно такое же положение что и ротор первого сельсина.

н. — Я понял, как работает система, но я не вижу раз ницы между управляющим и управляемым сельсинами.

Л. — Ты прав, что не видишь разницы — ее действительна нет. Передача может происходить в обоих направлениях. Во= происходит так, как если бы для передачи движения с одной- сельсина на другой использовали длинный гибкий вал. Еслг ты силой помешаешь вращению ротора второго сельсина, тс почувствуешь соответствующее сопротивление на роторе первого, Это система передачи положения, а не система автоматического регулирования. Обычно сю пользуются для перемещения вторым сельсином стрелки по шкале. Система очень удобна в тех случаях, когда при передаче угла необходимо обеспечит* вращение по всему кругу без мертвого угла; ею удачно заме» няют рассмотренные нами ранее системы на потенциометрах.

Но картина будет совершенно другая, если я не подам тока в ротор второго сельсина и если я поверну его рукой. Как ты думаешь, что в этом случае произойдет?

Н. — Я думаю, что в его обмотке появится наведенное напряжение.

Л. — Совершенно верно. А как оно будет изменяться?

н. -р думаю, что оно будет изменяться при вращении ротора. Напряжение, несомненно, должно быть очень высоким, когда ротор расположен так, что магнитное поле хорошо проходит по его виткам. И оно, вероятно, будет очень низким, когда ротор расположен так, что магнитное поле не может проходить по его виткам.

Л. — Совершенно правильно, отдавая дань строгости выражений, я хочу уточнить. Наведенное напряжение равно нулю, когда витки ротора расположены параллельно магнитному полю, создаваемому тремя обмотками статора. Это направление перпендикулярно тому, которое занимает ротор при подаче в него такого же напряжения, что и в обмотку ротора первого сельсина, как мы только что делали.

Мы можем подать напряжение с этого второго ротора на усилитель, а затем па специальный фазочувствитсльмый детектор, который даст нам положительное или отрицательное напряжение в зависимости от того, в какую сторону смещен ротор от положения, соответствующего наибольшей величине наводимого в этом роторе напряжения.

Н. —Мне в голову пришла одна идея...

Л. — Так изложи се, мне кажется, что ты сегодня в очень хорошей форме.

Н. — Незачем говорить об этом, я всегда такой. Если это напряжение ротора соответствующим образом усилить и затем подать на двухфазный двигатель, то его можно заставить вращаться в одном или в другом направлении.

Л. — Совершенно верно, и этим пользуются на практике. Но как при использовании твоего метода, так и при использовании уже описанного мной двигателя постоянного тока, Управляемого фазочувствительпым детектором, этот двигатель всегда используется для воздействия на ротор сельсина, чтобы

240