Тормозное звено

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок

После устранения зазора скорость вращения якоря и его кинетическая энергия возрастают за весьма короткое время, а в механической передаче возникает динамический удар. Его амплитуда зависит от разности значений кинетической энергии якоря до и после удара, а следовательно, от величины зазора передачи. В целом уровень динамических ударных нагрузок при электрическом торможении заметно ниже, чем при пуске.

Процесс динамического нагружения передачи мотор-колеса при торможении механическим тормозом зависит от выбора тормозного звена. Наибольшие динамические моменты ударного характера возникают в том случае, когда тормозным звеном служит ступица колеса (если только при торможении не осуществляется механическое отсоединение электродвигателя от колеса). Динамический процесс при этом качественно аналогичен тому, который имеет место при пуске. Величина динамического момента зависит от углового замедления колеса и достигает наибольших значений при блокировании колеса.

При выборе в качестве тормозного звена одного из промежуточных звеньев редуктора от динамических нагрузок будут свободны детали передачи, расположенные между тормозным звеном и колесом. Если тормозное звено связано с валом электродвигателя, то детали механической передачи не нагружаются динамическими ударными моментами.

Динамические ударные моменты возникают также в случае переключения передач редуктора двухскоростного мотор-колеса во время движения. При переходе с первой передачи на вторую якорь (ротор) тормозится, а при переходе со второй передачи на первую разгоняется. Изменение кинетической энергии якоря обусловливает не только упругое закручивание деталей передачи, но и нагрев фрикционных элементов. При быстром срабатывании привода механизма переключения динамические моменты могут достигать значительной величины.

Нагрузки механической передачи мотор-колеса при пуске, разгоне и последующем режиме тяги определяются величинами момента, развиваемого тяговым электродвигателем, и динамическими процессами, возникающими при резонансе свободных и вынужденных крутильных колебаний системы.