Функции редукторов

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок

В зависимости от типа мотор-колеса редуктор должен обеспечивать получение одного или двух передаточных чисел, т. е. он может быть непереключаемым или переключаемым.

Анализ конструкции разработанных и выполненных мотор-колес показывает, что характерной особенностью большинства редукторов является наличие хотя бы одной ступени, выполненной с внутренним зацеплением. Шестерни с внутренним зацеплением имеют большую несущую способность и по своему конструктивному исполнению лучше отвечают условиям рациональной компоновки мотор-колеса, чем шестерни с внешним зацеплением. При одинаковом передаточном числе диаметральный размер передачи с внутренним зацеплением меньше, чем с внешним, но первая имеет несколько больший осевой размер. Выполнение редуктора с оптимальными размерами может быть достигнуто при использовании передач, сочетающих внешнее и внутреннее зацепление.

Рассмотрим особенности конструкции редукторов с неподвижными осями валов. Все эти редукторы двухступенчатые.

Зубья ведущего звена первой ступени редуктора мотор-колеса нарезаны непосредственно на свободном конце торсионного вала. С этим звеном находятся в зацеплении две диаметрально расположенные ведомые шестерни первой ступени. Вторая ступень редуктора образована шестернями, имеющими общий вал с шестернями, и венечной шестерней, закрепленной на ободе колеса монтажным кольцом.

Передача мощности от электродвигателя к ободу колеса двумя параллельными потоками позволяет уменьшить нагрузку на зубья шестерен компенсировать радиальные силы и выполнить «плавающим» ведущее звено редуктора. Выполнение опор валов шестерен понятно из чертежа. Весь редуктор размещен внутри обода колеса.

Рассмотрим вариант, когда редуктор мотор-колеса вынесен за пределы обода. Конструкция редуктора обеспечивает передачу мощности тремя параллельными потоками, для чего предусмотрены три промежуточные пары шестерен, расположенные под углом 120° относительно друг друга. Момент от центральной шестерни первой ступени, посаженной на торсионный вал, передается на ведомые шестерни первой ступени, далее на ведущие шестерни второй ступени, имеющие общий вал с шестернями, и на венечную шестерню. Обод колеса имеет шлицы для установки «плавающей» венечной шестерни. Размещение редуктора вне обода колеса позволило увеличить диаметральный размер первой ступени и несколько повысить общее передаточное число редуктора.