Эквивалентные схемы мотор-колес

Материал из РадиоВики - энциклопедии радио и электроники
Перейти к: навигация, поиск
Выкупить рекламный блок

Выбор двухмассовой или трехмассовой эквивалентной схемы в значительной степени зависит от величины передаточного числа редуктора мотор-колеса. Из формул приведения следует, что с увеличением передаточного числа все большее значение в эквивалентной схеме приобретают момент инерции якоря (ротора) электродвигателя и податливость связей, расположенных за редуктором (тангенциальная податливость шины и податливость при изгибе системы подвески мотор-колеса), и все меньшую роль играют параметры всех остальных элементов крутильной системы мотор-колеса, которые на несколько порядков меньше значений двух указанных параметров. При выборе эквивалентной схемы следует рассмотреть двухмассовый и трехмассовый вариант и в зависимости от соотношений между величинами приведенных моментов инерции и податливости связей решить вопрос об использовании того или другого варианта эквивалентной схемы при расчетах.

Моменты инерции сосредоточенных масс могут быть определены аналитическим или экспериментальным способом. В случае несложных поперечных сечений деталей, допускающих их разделение на геометрически простые тела с известными моментами инерции, применяют аналитический способ. При сложной конфигурации детали этот способ применим в том случае, когда не требуется большая точность в определении моментов инерции и возможна приближенная замена объема данной детали геометрически простыми элементами. В обоих случаях подсчитывают моменты инерции каждого из элементов, на которые разделена деталь. Суммой этих моментов и определяется момент инерции сосредоточенной массы.

Моменты инерции валов вычисляют в пределах участков с сосредоточенными массами. Подсчет выполняют по упрощенному контуру вала. Момент инерции вала разносится поровну на сосредоточенные массы, расположенные по концам участка.

Точный расчет моментов инерции деталей, имеющих сложную форму поперечного сечения, весьма трудоемок. В то же время экспериментальный метод определения моментов инерции позволяет получить эти величины сравнительно быстро и с достаточной точностью. Поэтому, если есть изготовленная деталь, то следует предпочесть экспериментальный способ определения момента инерции.

Для численного определения параметров эквивалентной схемы мотор-колеса целесообразно вычертить его упрощенный эскиз с указанием всех основных размеров, наметить вдоль осей валов те сечения, где в эквивалентной схеме будут расположены сосредоточенные массы, причем намеченные сечения обозначить порядковыми номерами соответствующих масс. Массы деталей редуктора принято обозначать общим номером с добавлением буквы. Контуры валов и сосредоточенных масс упрощают, причем каждый участок вала или элемент массы определенного диаметра нумеруют отдельно. Такой эскиз удобен при расчете моментов инерции сосредоточенных масс и податливости участка вала между этими массами. Расчет моментов инерции следует выполнять с использованием справочных формул. Наиболее подробная сводка этих формул с графиками и номограммами приведена в литературе.